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| \documentclass{lecture} | |||
| \begin{document} | |||
| \begin{satz}[Charakterisierung abgeschlossener Mengen] | |||
| Sei $A \subset \mathbb{K}^{n}$. Dann gilt | |||
| \[ | |||
| A \text{ abgeschlossen} | |||
| \iff | |||
| \text{Ist } \left(x^{(k)}\right)_{k\in\N} \text{ konvergente Folge in } A | |||
| \text{ mit } \lim_{k \to \infty} x^{(k)} = a\text{, dann } a \in A | |||
| .\] | |||
| \end{satz} | |||
| \begin{proof} | |||
| \begin{itemize} | |||
| \item ,,$\implies$'': Sei $A$ abgeschlossen und $\left( x^{(k)} \right)_{k \in \N}$ | |||
| konvergente Folge in $A$ mit | |||
| \[ | |||
| \lim_{k \to \infty} x^{(k)} = x | |||
| .\] | |||
| Ang.: $x \not\in A$, d.h. $x \in A^{C}$. Da $A^{C}$ offen, folgt, es ex. | |||
| ein $\epsilon > 0$, s.d. $K_{\epsilon}(x) \subset A^{C}$. | |||
| Mit $x = \displaystyle \lim_{k \to \infty} x^{(k)}$ folgt, dass fast alle | |||
| Folgenelemente $x^{(k)}$ in $K_{\epsilon}(x) \subset A^{C}$ liegen. | |||
| Widerspruch zu: $\left( x^{(k)} \right)_{k \in \N} \subset A $. Damit folgt | |||
| $x \in A$. | |||
| \item ,,$\impliedby$'': Sei $A \subset \mathbb{K}^{n}$ s.d. alle konvergenten | |||
| Folgen in $A$ einen Grenzwert in $A$ haben. | |||
| Zu zeigen: $A^{C}$ offen. Sei $x \in A^{C}$ beliebig. Dann g.z.z.: $\exists \epsilon > 0$ | |||
| s.d. $K_{\epsilon}(x) \subset A^{C}$. | |||
| Ang.: $A^{C}$ nicht offen. Dann ex. $\forall k \in \N$ ein Punkt $x^{(k)}$ | |||
| mit $x^{(k)} \in A \cap K_{\frac{1}{k}}(x)$. Dann ist $x^{(k)} \in A$ | |||
| $\forall k \in \N$ und $\Vert x - x^{(k)} \Vert \le \frac{1}{k}$. Damit folgt | |||
| \[ | |||
| x^{(k)} \xrightarrow{k \to \infty} x \stackrel{\text{Vorr.}}{\implies} x \in A \quad \contr | |||
| \implies A^{C} \text{ offen } \implies A \text{ abgeschlossen} | |||
| .\] | |||
| \end{itemize} | |||
| \end{proof} | |||
| \begin{definition}[Randpunkt] | |||
| Sei $M \subset \mathbb{K}^{n}$ eine Teilmenge. Ein Punkt $a \in \mathbb{K}^{n}$ heißt | |||
| Randpunkt von $M$, falls in jeder Umgebung von $a$ sowohl ein Punkt von $M$, als auch | |||
| ein Punkt von $M^{C} = \mathbb{K}^{n} \setminus M$ liegt. | |||
| Die Menge aller Randpunkte von $M$ heißt der Rand von $M$, bezeichnet mit $\partial M$. | |||
| \end{definition} | |||
| \begin{figure}[h!] | |||
| \begin{tikzpicture}[scale=2] | |||
| \draw plot [smooth cycle] coordinates {(0,0) (1,1) (2,1) (3, 2) (3,0.5)}; | |||
| \draw (1,1) circle [radius=0.15cm]; | |||
| \draw[fill=black] (1,1) circle [radius=0.02cm]; | |||
| \end{tikzpicture} | |||
| \centering | |||
| \caption{Randpunkt einer Menge $M \subset \mathbb{K}^{n}$} | |||
| \end{figure} | |||
| \begin{bsp} | |||
| \begin{enumerate}[(1)] | |||
| \item Für $I \in \{ [a,b[ \;, [a,b], \;]a,b], \;]a,b[\;\} $ gilt | |||
| $\partial I = \{a, b\}$. | |||
| $\partial [a, \infty[ \; = \{a\}$\\ | |||
| $\partial ]a, \infty[ \; = \{a\}$ | |||
| \item Für $K_1(0)$ gilt | |||
| \begin{align*} | |||
| \partial K_1(0) &= \partial \{x \in \R^{n} \mid \Vert x \Vert < 1\} \\ | |||
| &= \;\; \{ x \in \R^{n} \mid \Vert x \Vert = 1 \} \\ | |||
| & \quad \quad \text{,,Einheitssphäre''} | |||
| .\end{align*} | |||
| \item $\Q \subset \R$, $\partial \Q = \R$, weil in jeder Umgebung eines Punktes in | |||
| $\Q$, gibt es rationale und irrationale Zahlen. Der Rand von $\R$ ist leer. | |||
| \end{enumerate} | |||
| \end{bsp} | |||
| \begin{definition}[Inneres, Abschluss] | |||
| Sei $M \subset \mathbb{K}^{n}$ | |||
| \begin{itemize} | |||
| \item Die Menge $M^{\circ} := M \setminus \partial M$ heißt das | |||
| \underline{Innere} von $M$. | |||
| \item Die Menge $\overline{M} := M \cup \partial M$ heißt | |||
| der \underline{Abschluss} von $M$. | |||
| \end{itemize} | |||
| \end{definition} | |||
| \begin{satz}[Inneres ist Offen, Abschluss ist abgeschlossen] | |||
| Sei $M \subset \mathbb{K}^{n}$. | |||
| \begin{enumerate}[(i)] | |||
| \item Die Menge $M^{\circ} = M \setminus \partial M$ ist offen. | |||
| $M^{\circ}$ ist die größte offene Menge in $M$. | |||
| \item Die Menge $\overline{M} = M \cup \partial M$ ist abgeschlossen. | |||
| $\overline{M}$ ist die kleinste abgeschlossene Menge, die $M$ umfasst. | |||
| \item Der Rand $\partial M$ ist abgeschlossen. | |||
| \end{enumerate} | |||
| \end{satz} | |||
| \begin{proof} | |||
| \begin{enumerate}[(i)] | |||
| \item Z.z.: $M \setminus \partial M$ offen. | |||
| Sei $x \in M \setminus \partial M$ beliebig, dann ex. $\epsilon > 0$, s.d. | |||
| $K_{\epsilon}(x) \subset M$ $(\implies K_{\epsilon}(x) \cap M^{C} = \emptyset)$, sonst | |||
| wäre $x \in \partial M$. | |||
| Für dieses $\epsilon$ gilt auch | |||
| $K_{\epsilon}(x) \cap \partial M = \emptyset$, denn | |||
| falls $z \in K_{\epsilon}(x) \cap \partial M$ existiert, dann ist | |||
| $K_{\epsilon}(x)$ Umgebung von $z$ und folglich | |||
| $K_{\epsilon}(x) \cap M^{C} \neq \emptyset$. | |||
| Damit folgt: | |||
| \[ | |||
| K_{\epsilon}(x) \subset M \setminus \partial M \implies M \setminus \partial M \text{ offen} | |||
| .\] | |||
| Sei $U \subset M$ offen, dann ist analog $U \cap \partial M = \emptyset$. Damit gilt | |||
| $U \subset M \setminus \partial M$. Da $U$ beliebig, folgt damit | |||
| $M \setminus \partial M =: M^{\circ}$ ist größte offene Teilmenge von $M$. | |||
| \item Z.z.: $M \cup \partial M$ abgeschlossen. | |||
| Betrachte $M^{C} = \mathbb{K}^{n} \setminus M$. Nach Definition des Rands | |||
| gilt $\partial M^{C} = \partial M$. Damit folgt mit (i), dass | |||
| $M^{C} \setminus \underbrace{\partial M}_{= \partial M^{C}}$ offen ist. Dann | |||
| \[ | |||
| (M^{C} \setminus \partial M)^{C} | |||
| = \mathbb{K}^{n} \setminus (M^{C} \setminus \partial M) | |||
| = \underbrace{(\mathbb{K}^{n} \setminus M^{C})}_{= M} \cup \partial M = M \cup \partial M | |||
| .\] D.h. $M \cup \partial M$ ist abgeschlossen. | |||
| Sei $V \in K^{n}$ abgeschlossen mit $M \subset V$. Dann gilt | |||
| $V^{C}$ ist offen und $V^{C} \subset M^{C}$. Damit folgt mit (i): | |||
| \[ | |||
| \underbrace{V^{C}}_{\text{offen}} | |||
| \subset M^{C} \setminus \underbrace{\partial M^{C}}_{=\partial M} = M^{C} \setminus \partial M | |||
| \implies \mathbb{K}^{n} \setminus (M^{C} \setminus \partial M) | |||
| = (M \cup \partial M) \subset V | |||
| .\] | |||
| Da $V$ beliebig, folgt damit $M \cup \partial M$ ist kleinste abgeschlossene Menge, die | |||
| $M$ umfasst. | |||
| \item Mit $\partial M = (M \cup \partial M) \setminus (M \setminus \partial M)$ folgt | |||
| \[ | |||
| \mathbb{K}^{n} \setminus \partial M | |||
| = \underbrace{\left( \mathbb{K}^{n} \setminus (M \cup \partial M)\right)}_{\text{offen}} | |||
| \cup \underbrace{(M \setminus \partial M)}_{\text{offen}} | |||
| .\] Damit ist $\mathbb{K}^{n} \setminus \partial M$ offen, also $\partial M$ abgeschlossen. | |||
| \end{enumerate} | |||
| \end{proof} | |||
| \begin{definition}[Kompaktheit] | |||
| Eine Menge $M \subset \mathbb{K}^{n}$ heißt \underline{kompakt} | |||
| (bzw. \underline{folgenkompakt}), wenn jede Folge aus $M$ eine | |||
| konvergente Teilfolge mit Grenzwert in $M$ besitzt. | |||
| \end{definition} | |||
| \begin{bsp} | |||
| \begin{enumerate}[(i)] | |||
| \item Sei | |||
| \[ | |||
| \left( x^{(k)}\right)_{k \in \N} \subset \mathbb{K}^{n}, x^{(k)} \xrightarrow{k \to \infty} x | |||
| .\] Dann ist $A := \{ x^{(k)} \mid k \in \N\} \cup {x}$ kompakt. | |||
| \item $]0,1[$ ist nicht kompakt, denn $\left( \frac{1}{2k} \right)_{k \in \N} \subset ]0,1[$, | |||
| $\frac{1}{2k} \xrightarrow{k \to \infty} 0$. | |||
| Auch: $\left( 1 - \frac{2}{k} \right)_{k \in \N} \subset ]0,1[$, | |||
| $1 - \frac{1}{2k} \xrightarrow{k \to \infty} 1$ | |||
| \end{enumerate} | |||
| \end{bsp} | |||
| \begin{definition}[Überdeckung] | |||
| Eine Familie $(U_i)_{i\in I}$ von Teilmengen $U_i \subset \mathbb{K}^{n}$ heißt | |||
| Überdeckung von $M$, falls gilt | |||
| \[ | |||
| M \subset \bigcup_{i \in I} U_i | |||
| .\] Eine Überdeckung heißt offen bzw. abgeschlossen, wenn alle $U_i$ offen bzw. abgeschlossen sind. | |||
| \end{definition} | |||
| \begin{satz}[Charakterisierung von Kompaktheit] | |||
| Sei $M \subset \mathbb{K}^{n}$ eine Teilmenge. Dann sind | |||
| die folgenden Aussagen äquivalent: | |||
| \begin{enumerate}[(i)] | |||
| \item $M$ ist folgenkompakt | |||
| \item $M$ ist beschränkt und abgeschlossen | |||
| \item Jede offene Überdeckung $\left( U_i \right)_{i \in I} $ von $M$ enthält | |||
| eine \underline{endliche} Überdeckung von $M$, d.h. es existieren endlich | |||
| viele Indizes $i_1, \ldots, i_k \in I$, s.d. $M \subset (U_{i_1} \cup \ldots \cup U_{i_k})$ | |||
| (sogenannte Überdeckungseigenschaft von Heine und Borel). | |||
| \end{enumerate} | |||
| \label{satz:charakter-kompaktheit} | |||
| \end{satz} | |||
| \begin{proof} | |||
| \begin{itemize} | |||
| \item (i) $\implies$ (ii): Sei $M \subset \mathbb{K}^{n}$ folgenkompakt. Dann | |||
| existieren für alle konvergenten Folgen $\left( x^{(k)} \right)_{k \in \N} \subset M$ | |||
| eine konvergente Teilfolge mit Grenzwert in $M$. Damit liegt | |||
| auch der Grenzwert von $\left( x^{(k)} \right)_{k \in \N}$ in $M$. | |||
| Also ist $M$ abgeschlossen. | |||
| Ang.: $M$ ist nicht beschränkt. Dann ex. eine Folge | |||
| $\left( x^{(k)} \right)_{k \in \N}$ mit $\Vert x^{(k)} \Vert \xrightarrow{n \to \infty} \infty$. | |||
| Damit hat $\left( x^{(k)} \right)_{k \in \N}$ keine konvergente Teilfolge. | |||
| Widerspruch zur Kompaktheit von $M$. Also ist $M$ beschränkt. | |||
| \item (ii) $\implies$ (i): Sei $M \subset \mathbb{K}^{n}$ beschränkt und | |||
| abgeschlossen. Dann folgt mit \ref{satz:bolzano}, dass alle Folgen | |||
| $\left( x^{(k)} \right)_{k \in \N} \subset M $ beschränkt sind und eine | |||
| konvergente Teilfolge $\left( x^{(k_j)} \right)_{j \in \N} \xrightarrow{j \to \infty} x$ | |||
| besitzen. Da $M$ abgeschlossen ist, folgt $x \in M$. | |||
| Also ist $M$ folgenkompakt. | |||
| \item (iii) $\implies$ (i): Sei $M \subset \mathbb{K}^{n}$ und $M$ besitze die | |||
| Überdeckungseigenschaft. Sei weiter $\left( x^{(k)} \right)_{k \in \N} \subset M $ beliebig. | |||
| Z.z.: Es ex. eine konvergente Teilfolge $\left( x^{(k_j)} \right)_{j \in \N}$ | |||
| mit $x^{(k_j)} \xrightarrow{j \to \infty} x \in M$. | |||
| Ang.: Solche Teilfolge existiert nicht. Dann gilt: $\forall x \in M$ existiert | |||
| eine offene Umgebung $U_x$ von $x$, die nur endlich viele | |||
| Folgenelemente von $\left( x^{(k)} \right) $ enthält (wären in jeder Umgebung | |||
| von $x$ unendlich viele Folgenelemente, dann existiert eine konvergente Teilfolge). | |||
| Damit ist $M = \bigcup_{x \in M} U_x$ eine offene Überdeckung, d.h. es existiert | |||
| nach Vorr. eine endliche Überdeckung von $M$, d.h. eine endliche | |||
| Menge $I$ mit | |||
| \[ | |||
| \{x_i \mid x_i \in M, i \in I\} =: M_i \text{ s.d. } | |||
| M \subset \bigcup_{x_i \in M_i} U_{x_i} | |||
| .\] Da $\forall i \in I$ $U_{x_i}$ nur endlich viele Folgenelemente enthält, | |||
| enthält $M$ endlich viele Folgenelemente von $\left( x^{(k)} \right)_{k \in \N}$, d.h. | |||
| $\left( x^{(k)} \right)_{k \in \N} \not\subset M$ $\contr$. | |||
| Also existiert eine Teilfolge $\left( x^{(k_j)} \right)_{j \in \N}$ mit | |||
| $x^{(k_j)} \xrightarrow{k \to \infty} x \in M$ | |||
| \item (ii) $\implies$ (iii): Sei $M$ beschränkt und abgeschlossen und sei | |||
| $\{U_i, \in I\} $ eine offene Überdeckung von $M$. | |||
| Zu zeigen: Es existiert eine endliche Überdeckung von $M$. | |||
| Ang.: Eine solche Überdeckung existiert nicht. Konstruiere induktiv eine Folge | |||
| von beschränkten, abgeschlossenen Würfeln in $\mathbb{K}^{n}$: | |||
| \[ | |||
| Q_0 \supset Q_1 \supset Q_2 \supset \ldots | |||
| .\] mit | |||
| \begin{enumerate}[(1)] | |||
| \item $M \cap Q_i$ wird nicht durch endlich viele $U_{i_k}$ überdeckt. | |||
| \item Kantenlänge von $Q_m = 2^{-m}$ Kantenlänge von $Q_0$. | |||
| \end{enumerate} | |||
| Sei $Q$ beschränkter abgeschlossener Würfel in $\mathbb{K}^{n}$ mit | |||
| Kantenlänge $L$, s.d. $M \subset \Q$. | |||
| \begin{figure}[h!] | |||
| \begin{tikzpicture}[scale=0.2] | |||
| \draw (0,0) -- (0,10) -- (10,10) -- (10,0) -- (0,0); | |||
| \draw plot [smooth cycle] coordinates {(2, 3) (2,7) (8,8) (8, 2)}; | |||
| \node at (12, 5) {$L$}; | |||
| \node at (5, -2) {$L$}; | |||
| \node at (6, 6) {$M$}; | |||
| \end{tikzpicture} | |||
| \centering | |||
| \caption{Abgeschlossener Würfel $Q \subset K^{n}$ mit Kantenlänge $L$ und $M \subset Q$} | |||
| \end{figure} | |||
| Setze $Q_0 = Q$, Kantenlänge von $Q_0 = L$. Sei $Q_m$ bereits konstruiert. Sei | |||
| \[ | |||
| Q_m = I_1 \times I_2 \times \ldots \times I_n | |||
| .\] Länge $(I_k)$ = Kantenlänge $(Q_m)$ $\forall k$ = $2^{-m} L$ | |||
| Wir zerlegen jedes $I_i$ in 2 abgeschlossene Intervalle mit halber Länge | |||
| $I_i^{(1)}$ und $I_i(^{2)}$ und setzen für $(s_1, \ldots, s_n) \in \{1, 2\}^{n}$ | |||
| \[ | |||
| Q_m^{s_1, \ldots, s_n} := I_1^{(s_1)} \times \ldots \times I_n^{(s_n)} | |||
| .\] Wir erhalten $2^{n}$ Würfel mit | |||
| \[ | |||
| Q_m := \bigcup_{(s_1, \ldots, s_n) \in \{1, 2\}^{n}} Q_m^{(s_1, \ldots, s_n)} | |||
| .\] Da $M \cap Q_m$ nicht von endlich vielen $U_{i_k}$ überdeckt wird, gilt dies | |||
| auch für einen Würfel | |||
| \[ | |||
| Q_{m+1} := Q_m^{(s_1, \ldots, s_n)} | |||
| .\] Es gilt für die Kantenlänge $(Q_{m+1})$ = $\frac{1}{2}$ Kantenlänge $(Q_m)$ = $2^{-(m+1)} L$. | |||
| Für $k \in \N$ wähle $x^{(k)} \in Q_k \cap M$. Damit ist $\left( x^{(k)} \right)_{k \in \N}$ eine | |||
| Cauchy-Folge in $\mathbb{K}^{n}$, da nach Konstruktion von $Q_1, Q_2, \ldots$ | |||
| \[ | |||
| \Vert x^{(l)} - x^{(k)} \Vert \le 2^{-n_0} L, \quad \forall l, k \ge n_0 | |||
| .\] | |||
| Damit folgt $x^{(k)} \xrightarrow{k \to \infty} x \in M$ und | |||
| $x \in \bigcup_{i \in I} U_i$, weil $M \subset \bigcup_{i \in I} U_i$. Also | |||
| existiert ein $i_k$, s.d. $x \in U_{i_k}$ liegt. Damit liegen fast alle | |||
| $Q_m$ in $U_{i_k}$. Das heißt fast alle $M \cap Q_m$ liegen | |||
| in $U_{i_k}$. Widerspruch zur Annahme, dass eine endliche Überdeckung nicht existiert. | |||
| Also existiert eine endliche Überdeckung von $M$. | |||
| \end{itemize} | |||
| \end{proof} | |||
| \begin{bem} | |||
| Wichtige Voraussetzung für die Überdeckungseigenschaft von Heine und Borel ist, dass | |||
| $\mathbb{K}^{n}$ \underline{endlich}-dimensional ist. | |||
| In unendlich dimensionalen Banach-Räumen wie z.B.: $C[a,b]$ ist dies nicht möglich. | |||
| \end{bem} | |||
| \begin{korrolar} | |||
| Jede abgeschlossene Teilmenge einer kompakten Menge in $\mathbb{K}^{n}$ ist | |||
| ebenfalls kompakt. | |||
| \end{korrolar} | |||
| \begin{proof} | |||
| Sei $M \subset \mathbb{K}^{n}$ kompakt und $A \subset M$ abgeschlossen. Wegen | |||
| \ref{satz:charakter-kompaktheit} ist $M$ beschränkt. Damit ist auch $A \subset M$ beschränkt | |||
| und somit nach \ref{satz:charakter-kompaktheit} kompakt. | |||
| \end{proof} | |||
| \end{document} | |||