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| \documentclass{../../../lecture} | |||
| \begin{document} | |||
| \begin{aufgabe}[] | |||
| \end{aufgabe} | |||
| \begin{aufgabe}[Vektorprodukte] | |||
| Sei $k \in \R$ beliebig, dann wähle $x := \begin{pmatrix} -\frac{1}{2} - \frac{5}{2}k \\ -1 \\ k \\ \end{pmatrix} \in \R^{3}$. | |||
| \begin{proof} | |||
| \[ | |||
| \begin{pmatrix} -\frac{1}{2} - \frac{5}{2}k \\ -1 \\ k \end{pmatrix} | |||
| \times | |||
| \begin{pmatrix} 5 \\ 0 \\ -2 \end{pmatrix} | |||
| = | |||
| \begin{pmatrix} 2 - 0k \\ 5k - \left(2\left(\frac{1}{2} + \frac{5}{2}k\right)\right) \\ 5 \end{pmatrix} | |||
| = | |||
| \begin{pmatrix} 2 \\ -1 \\ 5 \end{pmatrix} | |||
| .\] | |||
| \end{proof} | |||
| Es existiert kein $y \in \R^{3}$ mit: | |||
| \[ | |||
| y \times \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ 2 \end{pmatrix} | |||
| = | |||
| \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 0 \end{pmatrix} | |||
| .\] | |||
| \begin{proof} | |||
| Die obenstehende Gleichung ergibt folgendes LGS: | |||
| \begin{align*} | |||
| 2 y_2 - y_3 &= 1 \\ | |||
| 2 y_3 - 2 y_1 &= 2 \\ | |||
| y_1 - 2 y_2 &= 0 \\ | |||
| .\end{align*} | |||
| Aus (I) folgt: | |||
| \[ | |||
| y_3 = 2 y_2 - 1 | |||
| .\] | |||
| Damit ergibt sich aus (II): | |||
| \begin{align*} | |||
| && 2 y_3 - 2y_1 = 2 (2y_2 - 1) - 2y_1 &= 2 \\ | |||
| \implies&& y_1 &= 2y_2 - 2 \\ | |||
| .\end{align*} | |||
| Daraus entsteht ein Widerspruch in (III): | |||
| \begin{align*} | |||
| y_1 - 2y_2 = 2y_2 - 2 - 2y_2 = -2 \neq 0 | |||
| .\end{align*} | |||
| \end{proof} | |||
| \end{aufgabe} | |||
| \begin{aufgabe} | |||
| Wir definieren die Abbildung $-^{\bot}: \R^{2} \to \R^{2}$ durch | |||
| \[ | |||
| \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \end{pmatrix}^{\bot} = | |||
| \begin{pmatrix} -x_2 \\ x_1 \end{pmatrix} | |||
| .\] | |||
| \end{aufgabe} | |||
| \textbf{a)} Zu zeigen: $x$ $\bot$ $x^{\bot}$ und | |||
| $ \|x\| = \|x^{\bot}\|$ $\forall x \in R^{2}$ | |||
| \begin{proof} | |||
| Sei $x \in R^{2}$ beliebig. | |||
| $x$ $\bot$ $x^{\bot}$: | |||
| \[ | |||
| \left<x, x^{\bot}\right> = \left< \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \end{pmatrix} | |||
| , \begin{pmatrix} -x_2 \\ x_1 \end{pmatrix} | |||
| \right> = -x_1 x_2 + x_2 x_1 = 0 | |||
| .\] | |||
| $\|x\| = \|x^{\bot}\|$: | |||
| \[ | |||
| \|x\| = \sqrt{\left<x,x\right>} = \sqrt{x_1^2 + x_2^2} = \sqrt{\left( -x_2 \right) ^2 + x_1^2} = \|x^{\bot}\| | |||
| .\] | |||
| \end{proof} | |||
| \textbf{b)} Ist $x \in \R^{2} \setminus \{0\}$ und $y \in \R^{2}$ mit $x$ $\bot$ | |||
| $y$, so existiert ein $a \in \R$ derart, dass $y = a \cdot x^{\bot}$. | |||
| \begin{proof} Sei $x \in \R^{2} \setminus $ mit $x = \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \end{pmatrix} $ | |||
| und $y \in \R^{2}$ mit $y = \begin{pmatrix} y_1 \\ y_2 \end{pmatrix}$ | |||
| Wegen $x$ $\bot$ $y$ folgt: | |||
| \begin{align*} | |||
| x_1y_1 + x_2y_2 = 0 \implies x_1y_1 = -x_2y_2 | |||
| .\end{align*} | |||
| \underline{Fall 1:} $x_1 = 0$. $\implies x_2 \neq 0$. | |||
| \[ | |||
| x_2 y_2 = 0 \implies y_2 = 0 | |||
| .\] Wähle nun $a := -\frac{y_1}{x_2} \in \R$: | |||
| \[ | |||
| y = a \cdot x^{\bot} \begin{pmatrix} -a x_2 \\ ax_1 \end{pmatrix} | |||
| = \begin{pmatrix} \frac{y_1}{x_2} x_2 \\ 0 \end{pmatrix} | |||
| = \begin{pmatrix} y_1 \\ y_2 \end{pmatrix} | |||
| .\] | |||
| \underline{Fall 2:} $x_2 = 0$. $\implies x_1 \neq 0$. | |||
| \[ | |||
| x_1 y_1 = 0 \implies y_1 = 0 | |||
| .\] Wähle nun $a := \frac{y_2}{x_1} \in \R$: | |||
| \[ | |||
| y = a \cdot x^{\bot} \begin{pmatrix} -a x_2 \\ ax_1 \end{pmatrix} | |||
| = \begin{pmatrix} 0 \\ \frac{y_2}{x_1} x_1 \end{pmatrix} | |||
| = \begin{pmatrix} y_1 \\ y_2 \end{pmatrix} | |||
| .\] | |||
| \underline{Fall 3:} $x_1 \neq 0$ und $x_2 \neq 0$. | |||
| \[ | |||
| -\frac{y_1}{x_2} = \frac{y_2}{x_1} | |||
| .\] Wähle nun $a := \frac{y_2}{x_1} = -\frac{y_1}{x_2} \in \R$: | |||
| \[ | |||
| y = a \cdot x^{\bot} = \begin{pmatrix} -a x_2 \\ a x_1 \end{pmatrix} | |||
| = \begin{pmatrix} \frac{y_1}{x_2} x_2 \\ \frac{y_2}{x_1} x_1 \end{pmatrix} | |||
| = \begin{pmatrix} y_1 \\ y_2 \end{pmatrix} | |||
| .\] | |||
| \end{proof} | |||
| \textbf{c)} Für $x \in \R^{2} \setminus \{0\} $ sei $f_x: \R^{2} \to \R^{2}$ | |||
| Abbildung mit: | |||
| \[ | |||
| y \mapsto \frac{\left<y, x\right>}{\left<x, x\right>} \cdot x | |||
| + \frac{\left<y, x^{\bot}\right>}{\left<x, x\right>} \cdot x^{\bot} | |||
| .\] | |||
| Zu zeigen: Für beliebiges $x \in \R \setminus \{0\} $ ist $f_x$ gleich der | |||
| Identität des $\R^{2}$. | |||
| \begin{proof} | |||
| Zz: $f_x(y) = y$ $\forall y \in \R^{2}$ | |||
| Seien $x \in R^{2} \setminus \{0\}$ mit $x = \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \end{pmatrix}$ | |||
| und $y \in R^{2}$ mit $y = \begin{pmatrix} y_1 \\ y_2 \end{pmatrix}$. | |||
| Nun: | |||
| \begin{align*} | |||
| f_x(y) &= \frac{\left<y, x\right>}{\left<x, x\right>} \cdot x | |||
| + \frac{\left<y, x^{\bot}\right>}{\left<x, x\right>} \cdot x^{\bot} \\ | |||
| &= \frac{1}{\left<x, x\right>} \left( | |||
| \begin{pmatrix} x_1^2y_1 + x_1x_2y_2 \\ x_1x_2y_1 + x_2^2y_2 \end{pmatrix} | |||
| + | |||
| \begin{pmatrix} y_1x_2^2 - x_1x_2y_2 \\ -x_1x_2y_1 + x_1^2y_2 \end{pmatrix} | |||
| \right) \\ | |||
| &= \frac{1}{\left<x, x\right>} \begin{pmatrix} y_1x_1^2 + y_1x_2^2 \\ y_2x_2^2 + y_2x_1^2 \end{pmatrix} \\ | |||
| &= \frac{1}{x_1^2 + x_2^2} \begin{pmatrix} y_1(x_1^2 + x_2^2) \\ y_2(x_1^2 + x_2^2) \end{pmatrix} \\ | |||
| &= \begin{pmatrix} y_1 \\ y_2 \end{pmatrix} \\ | |||
| &= y | |||
| .\end{align*} | |||
| \end{proof} | |||
| \end{document} | |||