| @@ -1,12 +1,272 @@ | |||||
| \documentclass{../../../lecture} | |||||
| \documentclass[uebung]{../../../lecture} | |||||
| \usepackage[]{gauss} | |||||
| \title{Lineare Algebra I: Übungsblatt 12} | |||||
| \author{Christian Merten} | |||||
| \begin{document} | \begin{document} | ||||
| \begin{align*} | |||||
| \left[\begin{matrix}1 & 1 & -1 & -0.5\\0 & -2 & 6 & 6\\0 & 0 & -6 & -15\\0 & 0 & 0 & 10\end{matrix}\right] | |||||
| \left[\begin{matrix}1 & 0 & 0 & 0\\0 & 0.333333333333333 & 2.22044604925031 \cdot 10^{-16} & 4.44089209850063 \cdot 10^{-16}\\0 & 0 & 0.200000000000001 & 3.33066907387547 \cdot 10^{-15}\\0 & 0 & 1.33226762955019 \cdot 10^{-15} & 0.0357142857142889\end{matrix}\right] | |||||
| .\end{align*} | |||||
| \punkte | |||||
| \vspace{4mm} | |||||
| \begin{aufgabe} | |||||
| Zunächst ist das charakteristische Polynom zu berechnen. | |||||
| \begin{align*} | |||||
| \chi_A(\lambda) = \text{det}(\lambda E_n - A) = | |||||
| \begin{gmatrix}[v] | |||||
| \lambda - 4 & 5 & 4 \\ | |||||
| -6 & \lambda + 7 & 4 \\ | |||||
| -3 & 4 & \lambda -3 | |||||
| \end{gmatrix} = \lambda^{3} - 3 \lambda + 2 = (\lambda - 1)^2(\lambda + 2) | |||||
| .\end{align*} | |||||
| Mit $\chi_A(\lambda) = 0$ folgen die Eigenwerte $\lambda_1 = 1$ und $\lambda_2 = -2$. | |||||
| Die Eigenräume ergeben sich aus den homogenen LGS. Für $\lambda_1 = 1$ folgt | |||||
| \begin{align*} | |||||
| \begin{gmatrix}[p] | |||||
| 1 - 4 & 5 & 4 \\ | |||||
| -6 & 8 & 4 \\ | |||||
| 3 & -4 & -2 | |||||
| \rowops | |||||
| \add{2}{1} | |||||
| \swap{2}{1} | |||||
| \add{1}{0} | |||||
| \add[4]{0}{1} | |||||
| \mult{1}{\frac{1}{3}} | |||||
| \end{gmatrix} | |||||
| \to | |||||
| \begin{gmatrix}[p] | |||||
| 1 & 0 & 2 \\ | |||||
| 0 & 1 & 2 \\ | |||||
| 0 & 0 & 0 | |||||
| \end{gmatrix} | |||||
| &\implies V_{\lambda_1} = \text{Lin}\left[ \begin{pmatrix} 2 \\ 2 \\ -1 \end{pmatrix} \right] | |||||
| \intertext{Für $\lambda_2 = -2$ folgt analog} | |||||
| \begin{gmatrix}[p] | |||||
| -6 & 5 & 4 \\ | |||||
| -6 & 5 & 4 \\ | |||||
| 3 & -4 & -5 | |||||
| \rowops | |||||
| \add[-]{0}{1} | |||||
| \swap{1}{2} | |||||
| \add[2]{1}{0} | |||||
| \add[4]{0}{1} | |||||
| \mult{1}{\frac{1}{3}} | |||||
| \swap{1}{0} | |||||
| \end{gmatrix} | |||||
| \to | |||||
| \begin{gmatrix}[p] | |||||
| 1 & 0 & 1 \\ | |||||
| 0 & 1 & 2 \\ | |||||
| 0 & 0 & 0 | |||||
| \end{gmatrix} | |||||
| &\implies V_{\lambda_2} = \text{Lin}\left[ \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ -1 \end{pmatrix} \right] | |||||
| .\end{align*} | |||||
| Damit folgt direkt $\mu_{\text{geo}}(\lambda_1) = \text{dim } V_{\lambda_1} = 1 = \text{dim } V_{\lambda_2} | |||||
| = \mu_{\text{geo}}(\lambda_2)$. Damit ist | |||||
| \begin{align*} | |||||
| &\sum_{i=1}^{n} \mu_{\text{geo}}(\lambda_i) = 2 \neq 3 = n \quad \implies A \text{ nicht diagonalisierbar} | |||||
| \intertext{Aber wegen $\mu_{\text{alg}}(\lambda_1) = 2$ und $\mu_{\text{alg}}(\lambda_2) = 1$ folgt} | |||||
| &\sum_{i=1}^{n} \mu_{\text{alg}}(\lambda_i) = 3 = n \implies \quad A \text{ trigonalisierbar} | |||||
| .\end{align*} | |||||
| Ergänze nun $v_1 := \begin{pmatrix} 2 \\ 2 \\ -1 \end{pmatrix} $ und | |||||
| $v_1 := \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ -1 \end{pmatrix} $ zu einer Basis durch | |||||
| $\begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} $ (l.u. da $0 = 2 - 2$ aber $2 - 1 \neq 0$). Damit | |||||
| folgt direkt | |||||
| \begin{align*} | |||||
| S := M(id)_{\underline{e}}^{\underline{v}} = | |||||
| \begin{gmatrix}[p] 2 & 1 & 0 \\ 2 & 2 & 0 \\ -1 & -1 & 1 \end{gmatrix} | |||||
| .\end{align*} | |||||
| Die Inverse ergibt sich durch Berechnung: | |||||
| \begin{align*} | |||||
| \begin{gmatrix}[p] 2 & 1 & 0 \\ 2 & 2 & 0 \\ -1 & -1 & 1 | |||||
| \end{gmatrix} | |||||
| \begin{gmatrix}[p] 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 | |||||
| \rowops | |||||
| \add[-]{1}{0} | |||||
| \add[2]{0}{1} | |||||
| \add{0}{2} | |||||
| \mult{1}{\frac{1}{2}} | |||||
| \add{1}{2} | |||||
| \swap{0}{1} | |||||
| \end{gmatrix} | |||||
| \to | |||||
| \begin{gmatrix}[p] | |||||
| 1 & -\frac{1}{2} & 0 \\ | |||||
| -1 & 1 & 0 \\ | |||||
| 0 & \frac{1}{2} & 1 | |||||
| \end{gmatrix} | |||||
| =: S^{-1} | |||||
| .\end{align*} Damit ist $S^{-1}AS$ eine obere Dreiecksmatrix. | |||||
| \end{aufgabe} | |||||
| \begin{aufgabe} | |||||
| \begin{enumerate}[(a)] | |||||
| \item Beh.: Die Matrix $A := \begin{pmatrix} 2 & 3 \\ 1 & 0 \end{pmatrix}$ ist eindeutig bestimmt | |||||
| mit | |||||
| \[ | |||||
| \begin{pmatrix} f(n+2) \\ f(n+1) \end{pmatrix} = A \cdot \begin{pmatrix} f(n+1) \\ f(n) \end{pmatrix} | |||||
| .\] | |||||
| \begin{proof} | |||||
| Mit $A = \begin{pmatrix} a & b \\ c & d \end{pmatrix} $ ergibt die Voraussetzung | |||||
| zwei Gleichungen: | |||||
| \begin{align*} | |||||
| f(n+2) &= a f(n+1) + b f(n) \\ | |||||
| f(n+1) &= c f(n+1) + d f(n) | |||||
| .\end{align*} | |||||
| Mit $f(n+2) = 2 f(n+1) + 3 f(n)$ $\forall n \in \N$ folgt direkt $a = 2$, $b = 3$, | |||||
| $c = 1$ und $d = 0$. | |||||
| \end{proof} | |||||
| \item Analog zu Aufgabe 1 folgt | |||||
| \begin{align*} | |||||
| \chi_A(\lambda) = | |||||
| \begin{gmatrix}[v] \lambda - 2 & -3 \\ -1 & \lambda \end{gmatrix} = (\lambda+1)(\lambda -3) | |||||
| = 0 \quad \implies \lambda_1 = -1 \quad \lambda_2 = 3 | |||||
| .\end{align*} Damit ergeben sich die Eigenräume. Aus $\lambda_1 = -1$ folgt | |||||
| \begin{align*} | |||||
| \begin{gmatrix}[p] -3 & -3 \\ -1 & -1 \end{gmatrix} | |||||
| \to | |||||
| \begin{gmatrix}[p] 1 & -3 \\ 0 & 0 \end{gmatrix} | |||||
| \implies V_{\lambda_1} = \text{Lin}\left[ \begin{pmatrix} 1 \\ -1 \end{pmatrix} \right]. | |||||
| \intertext{und aus $\lambda_2 = 3$ folgt} | |||||
| \begin{gmatrix}[p] 1 & -3 \\ -1 & 3 \end{gmatrix} | |||||
| \to | |||||
| \begin{gmatrix}[p] 1 & -3 \\ 0 & 0 \end{gmatrix} | |||||
| \implies V_{\lambda_2} = \text{Lin}\left[ \begin{pmatrix} 3 \\ 1 \end{pmatrix} \right] | |||||
| .\end{align*} | |||||
| \item Die Eigenvektoren aus (b) bilden eine Basis $\underline{v}$. Damit folgt | |||||
| \begin{align*} | |||||
| S := M_{\underline{e}}^{\underline{v}}(id) = | |||||
| \begin{gmatrix}[p] 1 & 3 \\ -1 & 1 \end{gmatrix} | |||||
| .\end{align*} und durch Invertieren von $S$ | |||||
| \begin{align*} | |||||
| S^{-1} = \begin{gmatrix}[p] \frac{1}{4} & -\frac{3}{4} \\ \frac{1}{4} & \frac{1}{4} \end{gmatrix} | |||||
| .\end{align*} Damit hat $S^{-1}AS$ Diagonalgestalt. | |||||
| \item Aus (c) folgt die Diagonalmatrix | |||||
| \begin{align*} | |||||
| D := S^{-1}AS = \begin{gmatrix}[p] -1 & 0 \\ 0 & 3 \end{gmatrix} | |||||
| .\end{align*} Durch die Formel | |||||
| \[ | |||||
| \begin{pmatrix} f(n+2) \\ f(n+1) \end{pmatrix} = A \cdot \begin{pmatrix} f(n+1) \\ f(n) \end{pmatrix} | |||||
| .\] ergibt sich, dass $f(n)$ durch $n-2$-malige Anwendung von $A$ auf die Startwerte | |||||
| $\begin{pmatrix} f(2) \\ f(1) \end{pmatrix} $ entsteht. Zur Berechnung wird die Diagonalmatrix | |||||
| $D$ verwendet. Dafür wird der Startvektor mit | |||||
| $S^{-1}$ in die Basis $\underline{v}$ transformiert und dann $D$ $n-2$ mal angewendet | |||||
| und das Ergebnis mit $S^{-1}$ zurück | |||||
| in die kanonische Basis transformiert. Damit ergibt sich | |||||
| \begin{align*} | |||||
| \begin{pmatrix} f(n) \\ f(n-1) \end{pmatrix} | |||||
| = S \cdot D^{n-2} \cdot S^{-1} \cdot \begin{pmatrix} f(2) \\ f(1) \end{pmatrix} | |||||
| = | |||||
| \begin{gmatrix}[p] 1 & 3 \\ -1 & 1 \end{gmatrix} \cdot | |||||
| \begin{gmatrix}[p] (-1)^{n-2} \left( \frac{f(2)}{4} - \frac{3}{4} f(1) \right) | |||||
| \\ 3^{n-2} \left( \frac{f(2)}{4} + \frac{f(1)}{4} \right)\end{gmatrix} | |||||
| .\end{align*} Da nur $f(n)$ benötigt wird, ergibt sich so $f(n)$ durch die obere Zeile | |||||
| des Vektors, also | |||||
| \begin{align*} | |||||
| f(n) &= (-1)^{n-2} \left( \frac{f(2)}{4} - \frac{3}{4}f(1) \right) + | |||||
| 3 \cdot 3^{n-2} \left( \frac{f(2)}{4} + \frac{f(1)}{4} \right) \\ | |||||
| &= \frac{3 f(1)}{4} \left( (-1)^{n+1} + 3^{n-2}\right) | |||||
| + \frac{f(2)}{4} \left( (-1)^{n} + 3^{n-1} \right) | |||||
| .\end{align*} | |||||
| \end{enumerate} | |||||
| \end{aufgabe} | |||||
| \begin{aufgabe} | |||||
| \begin{enumerate}[(a)] | |||||
| \item Beh.: $\gamma$ ist eine symmetrische, nicht-ausgeartete Bilinearform | |||||
| \begin{proof} | |||||
| Seien $f, g, h \in K[X]_{\le n}$ und $\lambda \in K$ bel. | |||||
| Zz.: $\gamma$ ist symmetrisch. Da $K[X]$ kommutativer Ring folgt | |||||
| \begin{align*} | |||||
| \gamma(f,g) = \left( \int (f \cdot g) dx \right)(1_K) = | |||||
| \left( \int (g \cdot f) dx \right)(1_K) = \gamma(g, f) | |||||
| .\end{align*} | |||||
| Zz.: $\gamma$ ist bilinear. | |||||
| \begin{align*} | |||||
| \gamma(\lambda f + h, g) &= | |||||
| \left( \int ((\lambda f + h) \cdot g) dx \right) (1_K) \\ | |||||
| &= \left( \int ( \lambda f \cdot g + h \cdot g)dx \right)(1_K) \\ | |||||
| &= \lambda \left( \int \left( f \cdot g \right) \right) | |||||
| + \left( \int \left( h \cdot g) \right) dx \right)(1_K) \\ | |||||
| &= \lambda \gamma(f, g) + \gamma(h, g) | |||||
| .\end{align*} Wegen der Symmetrie von $\gamma$ folgt die Linearität auch im zweiten | |||||
| Argument. | |||||
| Zz.: $\gamma$ ist nicht ausgeartet. | |||||
| Sei $\mathcal{B}$ die kanonische Basis des $K[X]_{\le n}$. Dann ist die | |||||
| Fundamentalmatrix von $\gamma$ bezügl. $\mathcal{B}$ offensichtlich invertierbar. Damit | |||||
| ist $\gamma$ nicht ausgeartet. | |||||
| \end{proof} | |||||
| \item Für $K = \Q$ und $n = 3$ muss $\gamma$ für alle Kombinationen der Basisvektoren | |||||
| $(1, x, x^2, x^{3})$ berechnet werden. Also beispielsweise für $x$ und $x^2$ folgt | |||||
| \begin{align*} | |||||
| \gamma(x, x^2) = \left( \int (x \cdot x^2) dx \right)(1_K) | |||||
| = \left( \int x^{3} dx \right)(1_K) = \frac{1}{3} | |||||
| .\end{align*} Damit folgt analog für die restlichen Kombinationen die Fundamentalmatrix | |||||
| \begin{align*} | |||||
| G = \begin{gmatrix}[p] | |||||
| 1 & \frac{1}{2} & \frac{1}{3} & \frac{1}{4} \\ | |||||
| \frac{1}{2} & \frac{1}{3} & \frac{1}{4} & \frac{1}{5} \\ | |||||
| \frac{1}{3} & \frac{1}{4} & \frac{1}{5} & \frac{1}{6} \\ | |||||
| \frac{1}{4} & \frac{1}{5} & \frac{1}{6} & \frac{1}{7} | |||||
| \end{gmatrix} | |||||
| .\end{align*} | |||||
| \item Um eine Orthogonalbasis zu bestimmen, müsste $G$ aus (c) diagonalisiert werden. Dieser Prozess | |||||
| ist allerdings für eine $4\times 4$ Matrix mit diesen Einträgen langwierig. Deswegen | |||||
| bestimme die Orthogonalbasis induktiv. Für $n = 2$ ist sofort ersichtlich, dass | |||||
| $\{1, 1 - 2x\} $ eine Orthogonalbasis bilden, da | |||||
| \begin{align*} | |||||
| \gamma(1, 1-2x) = \left( \int (1-2x)dx \right)(1_K) = 1 - 1 = 0 | |||||
| .\end{align*} Für $n = 3$ ergibt sich dann aus den Gleichungen $\gamma(1 - 2x, a + bx +cx^2) = 0$ | |||||
| und $\gamma(1, a + bx + cx^2) = 0$ folgendes Gleichungssystem: | |||||
| \begin{align*} | |||||
| - b -c &= 0 \\ | |||||
| a + \frac{b}{2} + \frac{c}{3} &= 0 | |||||
| .\end{align*} Durch Wahl von $a = -1$ ergibt sich damit | |||||
| $b = 6$ und $c = -6$. | |||||
| Für $n = 4$ ergeben sich analog zu $n = 3$ die Gleichungen | |||||
| \begin{align*} | |||||
| -10b - 10c - 9d &= 0 \\ | |||||
| d + \frac{2}{3} c &= 0 \\ | |||||
| a + \frac{b}{2} + \frac{c}{3} + \frac{d}{4} &= 0 | |||||
| .\end{align*} Durch Wahl von $d = 10$ ergibt sich damit | |||||
| $a = -\frac{1}{2}$, $b = 6$, $c = -15$. Damit ist | |||||
| \begin{align*} | |||||
| \{1, 1-2x, -1 + 6x -6x^2, -\frac{1}{2} + 6x - 15 x^2 + 10x^3\} | |||||
| .\end{align*} | |||||
| offensichtlich l.u. und eine Orthogonalbasis des $Q[X]_{\le 3}$ bezüglich $\gamma$. | |||||
| \end{enumerate} | |||||
| \end{aufgabe} | |||||
| sympy integrate((-1+6*x+6*x^2)*(-0.5 +6*x + -15*x^2 + 10*x^3), (x, 0, 1)) sympy | |||||
| \begin{aufgabe} | |||||
| Es gilt nach VL: | |||||
| $M_{\underline{e}}^{\underline{e}}(f) = \left(M_{\underline{e^{*}}}^{\underline{e^{*}}}(f^{*})\right)^{t}$. | |||||
| Damit folgt | |||||
| \begin{align*} | |||||
| \chi_f(t) &= \text{det}(t E_n - M_{\underline{e}}^{\underline{e}}(f)) \\ | |||||
| &= \text{det}\left[\left(t E_n - M_{\underline{e}}^{\underline{e}}(f)\right)^{t}\right] \\ | |||||
| &= \text{det}\left[(t E_n)^{t} - \left(M_{\underline{e}}^{\underline{e}}(f)\right)^{t}\right] \\ | |||||
| &= \text{det}\left[t E_n - M_{\underline{e^{*}}}^{\underline{e^{*}}}(f^{*})\right] \\ | |||||
| &= \chi_{f^{*}}(t) | |||||
| .\end{align*} Damit folgt: $\lambda \in K$ Eigenwert von $f$ $\iff$ $\lambda$ Nullstelle von | |||||
| $\chi_f(\lambda)$ $\iff$ $\lambda$ Nullstelle von $\chi_{f^{*}}(\lambda)$ $\iff$ $\lambda$ Eigenwert | |||||
| von $f^{*}$. | |||||
| Sei nun $\lambda \in K$ ein Eigenwert von $f$ bzw. $f^{*}$. Dann bezeichne | |||||
| $V_{\lambda}$ den Eigenraum von $\lambda$ bezüglich $f$ und $V^{*}_{\lambda}$ den Eigenraum bezüglich | |||||
| $f^{*}$. Da $V$ e.d. gilt $\text{dim } V = \text{dim } V^{*}$. | |||||
| \begin{align*} | |||||
| \text{dim } V_{\lambda} &= \qquad\text{dim } \text{ker}(\lambda E_n - M_{\underline{e}}^{\underline{e}}(f)) \\ | |||||
| &\stackrel{V \text{ e.d.}}{=} \qquad \text{dim } V - \text{Rg}(\lambda E_n - M_{\underline{e}}^{\underline{e}}(f)) \\ | |||||
| &\stackrel{\text{SR = ZR}}{=} \qquad \text{dim } V - \text{Rg}\left[ \left( \lambda E_n - M_{\underline{e}}^{\underline{e}}(f) \right)^{t} \right] \\ | |||||
| &= \qquad \text{dim } V^{*} - \text{Rg}\left[ \lambda E_n - \left(M_{\underline{e}}^{\underline{e}}(f) \right)^{t} \right] \\ | |||||
| &\stackrel{\text{dim } V = \text{dim } V^{*}}{=} \qquad \text{dim } V^{*} - \text{Rg}\left( \lambda E_n - M_{\underline{e^{*}}}^{\underline{e^{*}}}(f^{*}) \right) \\ | |||||
| &\stackrel{V^{*} \text{ e.d.}}{=} \qquad \text{dim } \text{ker}(\lambda E_n - M_{\underline{e^{*}}}^{\underline{e^{*}}}(f^{*})) \\ | |||||
| &= \qquad \text{dim } V^{*}_{\lambda} | |||||
| .\end{align*} | |||||
| \end{aufgabe} | |||||
| \end{document} | \end{document} | ||||