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| \documentclass{../../../lecture} | |||
| \begin{document} | |||
| \begin{korrolar}[2. Mittelwertsatz] | |||
| Seien $f\colon I \to \R$ monoton, $g\colon I \to \R$ R.-integrierbar. Dann | |||
| ex. $\xi \in [a,b]$ s.d. | |||
| \[ | |||
| \int_{a}^{b} f(x) g(x) dx = f(a) \int_{a}^{\xi} g(x) dx + f(b) \int_{\xi}^{b} g(x) dx | |||
| .\] | |||
| \end{korrolar} | |||
| \begin{proof} | |||
| o.B.d.A: $f$ monoton fallend. | |||
| Definiere $\phi(t) := f(a) \int_{a}^{t} g(x) dx + f(b) \int_{t}^{b} g(x) dx $, $a \le t \le b$. | |||
| Nach HDI $\phi(t)$ stetig. | |||
| \[ | |||
| \varphi(a) = f(b) \int_{a}^{b} g(x) dx \qquad \quad | |||
| \stackrel{f \text{ monoton fallend}}{\le} \qquad \quad | |||
| \int_{a}^{b} f(x) g(x) dx | |||
| \le f(a) \int_{a}^{b} g(x) dx = \varphi(b) | |||
| .\] Nach ZWS $\exists \xi \in [a,b]$ s.d. | |||
| $\varphi(\xi) = \int_{a}^{b} f(x) g(x) dx $. | |||
| \end{proof} | |||
| \begin{bem} | |||
| Monotonie unverzichtbar. $f(x) = x^2$, $g(x) = 1$, $I = [-1,1]$. | |||
| \begin{align*} | |||
| &f(-1) \int_{-1}^{\xi} g(x) dx + f(1) \int_{\xi}^{1} g(x) dx | |||
| = \int_{-1}^{1} 1 dx = 2 \quad \forall \xi \in I\\ | |||
| & \int_{-1}^{1} x^2 dx = \frac{x^{3}}{3} \Big|_{-1}^{1} = \frac{1}{3} - \left( -\frac{1}{3} \right) = \frac{2}{3} \neq 2 | |||
| .\end{align*} | |||
| \end{bem} | |||
| \subsection{Integrationsformeln} | |||
| \begin{lemma}[Partielle Integration] | |||
| $f, g\colon [a,b] \to \R$ stetig differenzierbar. Dann gilt | |||
| \begin{align*} | |||
| \int_{a}^{b} f'(x) g(x) dx = \left[ f(x) \cdot g(x) \right] \Big|_{a}^{b} - \int_{a}^{b} f(x) g'(x) dx | |||
| .\end{align*} | |||
| \end{lemma} | |||
| \begin{proof} | |||
| $(f \cdot g)'(x) = f' \cdot g + f\cdot g' \implies$ | |||
| \begin{align*} | |||
| \int_{a}^{b} (f' \cdot g + f\cdot g')(x) dx = | |||
| \int_{a}^{b} (f \cdot g)'(x) dx | |||
| \stackrel{\text{HDI}}{=} (f \cdot g)(x) \Big|_{a}^{b} | |||
| .\end{align*} | |||
| \end{proof} | |||
| \begin{bsp} | |||
| \begin{align*} | |||
| \int_{a}^{b} \cos^2(x) &= \int_{a}^{b} \cos x \cdot \cos x dx \\ | |||
| &= \cos x \cdot \sin x \Big|_{a}^{b} - \int_{a}^{b} (- \sin x) \sin x dx \\ | |||
| &= \cos x \cdot \sin x |Big_{a}^{b} + \int_{a}^{b} (1 - \cos^2(x))dx \\ | |||
| \implies 2 \int_{a}^{b} \cos^2(x) dx &= \cos x \cdot \sin x | |||
| \Big|_{a}^{b} + \int_{a}^{b} dx | |||
| .\end{align*} | |||
| \end{bsp} | |||
| \begin{lemma} | |||
| Seien $[a,b], [\alpha, \beta] \subset \R$, $f\colon [a,b] \to \R$ stetig, | |||
| $\varphi\colon [\alpha, \beta] \to [a,b]$ stetig differenzierbar | |||
| mit $a = \varphi(\alpha)$, $b= \varphi(\beta)$. Dann gilt | |||
| \begin{align*} | |||
| \int_{a}^{b} f(\varphi(t)) \varphi'(t) dt = | |||
| \int_{a = \varphi(\alpha)}^{b = \varphi(\beta)} f(x) dx | |||
| .\end{align*} | |||
| \end{lemma} | |||
| \begin{proof} | |||
| Sei $F$ eine Stammfunktion von $f$. Dann | |||
| $F \circ \varphi \colon [\alpha, \beta] \to \R$ stetig differenzierbar | |||
| und | |||
| \begin{align*} | |||
| (F \circ \varphi)' = (F'(\varphi(t))) \cdot \varphi'(t) | |||
| = f(\varphi(t)) \cdot \varphi'(t) | |||
| .\end{align*} | |||
| \begin{align*} | |||
| \int_{\alpha}^{\beta} f(\varphi(t)) \varphi'(t) dt = | |||
| \int_{\alpha}^{\beta} (F \circ \varphi)'(t) dt | |||
| = (F \circ \varphi)(t) \Big|_{\alpha}^{\beta} | |||
| = F(\varphi(\beta)) - F(\varphi(\alpha)) | |||
| = \int_{\varphi(\alpha)}^{\varphi(\beta)} f(x) dx | |||
| .\end{align*} | |||
| \end{proof} | |||
| \begin{bem} | |||
| Formal: | |||
| $x = \varphi(t)$ | |||
| \begin{align*} | |||
| \frac{dx}{dt} = \varphi'(t) \implies dx = \varphi'(t) dt \\ | |||
| \int_{\varphi(\alpha) = a}^{\varphi(\beta) = b} | |||
| f(x) dx = \int_{a}^{b} f(\varphi(t)) \varphi'(t) dt | |||
| .\end{align*} | |||
| \end{bem} | |||
| \begin{bsp} | |||
| \begin{align*} | |||
| \int_{0}^{2} t \cdot \cos(\underbrace{t^2 + t}_{x}) dt | |||
| = \frac{1}{2} \int_{0}^{2} \cos(\underbrace{t^2 + t}_{\varphi(t)}) | |||
| \cdot 2 t dt | |||
| = \frac{1}{2} \int_{\varphi(0) = 1}^{\varphi(2) = 5} \cos x dx | |||
| .\end{align*} | |||
| \end{bsp} | |||
| \subsection{Uneigentliche Integrale} | |||
| \begin{satz}[Uneigentliches R.-Integral Typ 1] | |||
| Sei $f\colon (a, b] \to \R$ auf $(a, b]$ | |||
| R.-integrierbar, d.h. $f$ R.-integrierbar auf | |||
| $\forall [a', b] \subset (a, b]$, aber nicht auf | |||
| $[a,b]$. | |||
| Falls für alle Folgen $a_n \in (a,b]$ ex. | |||
| \begin{align*} | |||
| \lim_{a_n \searrow a} \int_{a_n}^{b} f(x) dx =: \int_{a}^{b} f(x) dx | |||
| .\end{align*} | |||
| Dann gilt: Dieser Limes ist von der Wahl der Folge $a_n$ unabhängig und | |||
| heißt das uneigentliche Integral von $f$ über $[a,b]$. | |||
| \end{satz} | |||
| \begin{figure}[h!] | |||
| \begin{tikzpicture} | |||
| \begin{axis}% | |||
| [grid=both, | |||
| minor tick num=4, | |||
| grid style={line width=.1pt, draw=gray!10}, | |||
| major grid style={line width=.2pt,draw=gray!50}, | |||
| axis lines=middle, | |||
| enlargelimits={abs=0.2}, | |||
| ymax=10, | |||
| ymin=0, | |||
| width=.5\textwidth | |||
| ] | |||
| \addplot[domain=0:2,samples=100,smooth,red] {1/x}; | |||
| \end{axis} | |||
| \end{tikzpicture} | |||
| \end{figure} | |||
| \begin{proof} | |||
| Sei $(a_n')_{n \in \N}$ eine weitere Folge mit | |||
| \[ | |||
| \lim_{a_n \searrow a} \int_{a'}^{b} f(x) dx = A' | |||
| .\] Konstruiere Folge $\{a_1, a_1', a_2, a_2', \ldots\} = (a''_n)_{n \in \N}$. Nach Voraussetzungen | |||
| \begin{align*} | |||
| \exists \lim_{a_n'' \searrow a} \int_{a''}^{b} f(x) dx = A'' | |||
| .\end{align*} | |||
| Alle Teilfolgen konvergenter Folgen, konvergieren gegen denselben | |||
| Limes wie die Gesamtfolge $\implies A''= A'$. | |||
| \end{proof} | |||
| \begin{lemma} | |||
| Sei $f\colon (a,b] \to \R$ auf $(a, b]$ aber nicht auf $[a,b]$ | |||
| integrierbar. | |||
| Falls das uneigentliche Integral von $|f|$ auf $[a,b]$ ex., dann | |||
| ex. das uneigentliche Integral von $f$ über $[a,b]$ und es gilt | |||
| \begin{align*} | |||
| \left| \int_{a}^{b} f(x) dx \right| \le \int_{a}^{b} |f(x)| dx | |||
| .\end{align*} | |||
| \end{lemma} | |||
| \begin{proof} | |||
| Sei $\epsilon > 0, \epsilon < b - a$. Betrachte | |||
| \begin{align*} | |||
| \int_{a + \epsilon}^{b} f(x) dx = | |||
| \int_{a + \epsilon}^{b} \frac{|f(x)| + f(x)}{2} dx | |||
| - \int_{a + \epsilon}^{b} \frac{|f(x)| - f(x)}{2} dx | |||
| .\end{align*} | |||
| Integrale sind gleichmäßig beschränkt. | |||
| \begin{align*} | |||
| \frac{|f(x)| + f(x)}{2} > 0 \quad \forall x \text{ und } | |||
| \frac{|f(x)| - f(x)}{2} > 0 \quad \forall x | |||
| .\end{align*} | |||
| $\implies \int_{a+ \epsilon}^{b} \ldots dx $ monoton wachsend für | |||
| $\epsilon \to 0$ und | |||
| \begin{align*} | |||
| \left| \int_{a+\epsilon}^{b} \frac{|f(x)| + f(x)}{2} dx \right| | |||
| + \left| \int_{a+\epsilon}^{b} \frac{|f(x)| - f(x)}{dx} \right| | |||
| \le \frac{4}{2} \int_{a+\epsilon}^{b} |f(x)| dx | |||
| \le 2 \int_{a}^{b} |f(x)|dx | |||
| .\end{align*} | |||
| $\implies$ Für $\epsilon \to 0$: | |||
| \begin{align*} | |||
| \exists \lim_{\epsilon \to 0} | |||
| \int_{a + \epsilon}^{b} f(x) dx =: \int_{a}^{b} f(x) dx | |||
| .\end{align*} | |||
| \end{proof} | |||
| \begin{bem} | |||
| \begin{enumerate} | |||
| \item Umkehrung der Aussage | |||
| (d.h. $f$ uneigentlich integrierbar $\implies |f|$ uneigentlich | |||
| integrierbar) ist i.A. nicht richtig. | |||
| ,,einfache'' Konvergenz, d.h. | |||
| $\exists \lim_{\epsilon \to 0} \int_{a+ \epsilon}^{b} f(x) dx$. | |||
| ,,absolute'' Konvergenz / absolut uneigentlich integrierbar, d.h. | |||
| $\exists \lim_{\epsilon \to 0} \int_{a + \epsilon}^{b} |f(x)| dx$. | |||
| \item | |||
| Sei $\int_{a}^{b} f(x) dx $ bei $b$ uneigentlich und | |||
| bei $a $ nicht uneigentlich, dann definiert man das uneigentliche Integral | |||
| \begin{align*} | |||
| \int_{a}^{b} f(x) dx := &\lim_{x \to b} \int_{a}^{x} f(t) dt \quad \text{oder }\\ | |||
| &\lim_{\epsilon \to 0} \int_{a}^{b - \epsilon} f(x) dx | |||
| .\end{align*} | |||
| falls der Limes existiert! | |||
| \item Sei $\int_{a}^{b} f(x) dx $ bei $a$ und $b$ uneigentlich, dann | |||
| \begin{align*} | |||
| \int_{a}^{b} f(x) dx := \lim_{\epsilon \to 0} \int_{c}^{b - \epsilon} f(x) dx + \lim_{\epsilon \to 0} \int_{a+\epsilon}^{c} f(x) dx | |||
| .\end{align*} mit $c \in (a,b)$, falls beide Grenzwerte | |||
| existieren, ist der Wert unabhängig von der Wahl von $c \in (a,b)$. | |||
| \item Uneigentliches Integral existiert $\iff$ uneigentliches Integral | |||
| konvergiert. | |||
| \end{enumerate} | |||
| \end{bem} | |||
| \begin{lemma}[wie bei Reihen] | |||
| Absolute Konvergenz $\implies$ Einfache Konvergenz | |||
| \end{lemma} | |||
| \begin{bsp} | |||
| \begin{align*} | |||
| \int_{a + \epsilon}^{b} \frac{dx}{x - a} = \ln(b-a) - \ln(\epsilon) | |||
| \xrightarrow{\epsilon \to 0} \infty | |||
| .\end{align*} | |||
| \begin{align*} | |||
| \int_{a + \epsilon}^{b} \frac{dx}{(x-a)^{\mu}} | |||
| = \frac{1}{1 - \mu} \frac{1}{(x-a)^{\mu -1}} \Big|_{a + \epsilon}^{b} | |||
| = \frac{1}{1 - \mu} \left( \frac{1}{(b-a)^{\mu - 1}} - \frac{1}{\epsilon^{\mu - 1}} \right) | |||
| .\end{align*} | |||
| $\implies$ Integral ex. für $0 < \mu < 1$, ex. nicht für $\mu \ge 1$. | |||
| \end{bsp} | |||
| \begin{satz}[Uneigentliche R.-Integrale Typ 2] | |||
| Sei $f\colon [a, \infty] \to \R$ eine lokal integrierbare | |||
| Funktion, d.h. $f$ ist auf $[a,b'] \subset [a, \infty)$ integrierbar | |||
| $\forall b'$. | |||
| Falls für alle Folgen $b_n \in [a, +\infty)$ der Limes | |||
| \begin{align*} | |||
| \lim_{b_n \to \infty} \int_{a}^{b_n} f(x) dx =: | |||
| \int_{a}^{\infty} f(x) dx | |||
| .\end{align*} existiert, dann ist dieser unabhängig von der Wahl | |||
| der Folge $(b_n)_{n\in\N}$ und heißt uneigentliches Integral von | |||
| $f$ über $[a, \infty)$. | |||
| \end{satz} | |||
| \begin{lemma} | |||
| Sei $f\colon [a, \infty) \to \R$ lokal integrierbar und es existiere | |||
| $\int_{a}^{\infty} |f(x)| dx $. Dann ex. $\int_{a}^{\infty} f(x) dx $ | |||
| und es gilt | |||
| \begin{align*} | |||
| \left| \int_{a}^{\infty} f(x) dx \right| \le \int_{a}^{\infty} |f(x)| dx | |||
| .\end{align*} | |||
| \end{lemma} | |||
| \end{document} | |||