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| \documentclass{../../../lecture} | |||||
| \begin{document} | |||||
| \section{Funktionen und Stetigkeit} | |||||
| \begin{definition}[Funktion] | |||||
| Es sei $D \subset \R$ eine nichtleere Teilmenge. Eine | |||||
| reellwertige oder komplexwertige Funktion auf | |||||
| $D$ ist eine Abbildung: | |||||
| \[ | |||||
| f: D \to \R \quad \text{bzw.} \quad f: D \to \mathbb{C} | |||||
| .\] Für zwei Funktionen $f, g: D \to \R (\text{oder } \mathbb{C})$ definieren wir | |||||
| \begin{align*} | |||||
| (f+g)(x) &:= f(x) + g(x) \\ | |||||
| (f-g)(x) &:= f(x) - g(x) \\ | |||||
| (f\cdot g)(x) &:= f(x) \cdot g(x) \\ | |||||
| \left(\frac{f}{g}\right)(x) &:= \frac{f(x)}{g(x)}\\ | |||||
| .\end{align*} | |||||
| \end{definition} | |||||
| \subsection{Grenzwerte bei Funktionen} | |||||
| \begin{definition}[Berührpunkt] | |||||
| Sei $D \in \R$. Ein Punkt $a \in \R$ heißt Berührpunkt von $D$, falls | |||||
| in jeder $\delta$-Umgebung von $a$, d.h. | |||||
| \[ | |||||
| U_{\delta}(a) := ]a - \delta, a + \delta[ = (a-\delta, a+\delta) | |||||
| .\] mindestens ein Punkt von $D$ liegt, d.h. | |||||
| \[ | |||||
| ]a - \delta, a + \delta[ \: \cap \: D \neq \emptyset \quad \forall \delta > 0 | |||||
| .\] | |||||
| \end{definition} | |||||
| \begin{bsp} | |||||
| \begin{enumerate} | |||||
| \item $a \in D \implies$ $a$ Berührpunkt von $D$ | |||||
| \item $D = ]0,1[$, $0$ ist Berührpunkt von $D$, denn | |||||
| $\forall \delta > 0$ $]-\delta, \delta[ \; \cap \; ]0,1[ \; \neq \; \emptyset$, | |||||
| da $\delta > 0$ | |||||
| \item $D = [1,2], 0$ ist kein Berührpunkt von $D$, | |||||
| denn z.B. für $\delta = \frac{1}{2}$ : | |||||
| \[ | |||||
| ]-\frac{1}{2}, \frac{1}{2}[ \cap [1,2] = \emptyset | |||||
| .\] | |||||
| \end{enumerate} | |||||
| \end{bsp} | |||||
| \begin{lemma}[Äquivalente Definition von Berührpunkten] | |||||
| $a$ ist ein Berührpunkt von $D$ $\iff$ $\exists $ Folge $(a_n)_{n\in\N} \subset D$ mit | |||||
| $\lim_{n \to \infty} a_n = a$ | |||||
| \end{lemma} | |||||
| \begin{proof} | |||||
| durch Behauptung | |||||
| \end{proof} | |||||
| \begin{definition}[Grenzwert bei Funktionen] | |||||
| \begin{enumerate} | |||||
| \item Sei $f: D \to \R$, $D \subset \R$ und $x_0$ sei ein | |||||
| Berührpunkt von $D$. $f$ hat in $x_0$ den | |||||
| Grenzwert (oder limes), $y_0 \in \R$, falls | |||||
| \[ | |||||
| \forall \epsilon > 0 \quad \exists \delta > 0\colon |f(x) - y_0| < \epsilon \quad \forall x \in D, |x - x_0| < \delta | |||||
| .\] | |||||
| Schreibweise: | |||||
| \[ | |||||
| \lim_{x \to x_0} f(x) = y_0 | |||||
| .\] $y_0$ ist eindeutig bestimmt. | |||||
| $y_0$ kann von $D$ abhängig sein und man schreibt daher | |||||
| zur Verdeutlichung ein $x \in D$ darunter. | |||||
| \item Sei $x_0$ ein Berührpunkt von $D \; \cap \; ]x_0, \infty[$. | |||||
| Dann hat $f$ in $x_0$ den rechtsseitigen Grenzwert $y_0$ hat, falls | |||||
| \[ | |||||
| \lim_{x \to x_0} x \in D \cap ]x_0, \infty[ f(x) = y_0 | |||||
| .\] Schreibweise | |||||
| \begin{align*} | |||||
| &\lim_{x \to x_0^{+}} f(x) = y_0 \\ | |||||
| &\lim_{x \searrow x_0} f(x) = y_0 | |||||
| .\end{align*} | |||||
| \item Sei $x_0$ ein Berührpunkt von $D \cap ]-\infty, x_0[$. Dann hat | |||||
| $f$ in $x_0$ den linksseitigen Grenzwert $y_0$, falls | |||||
| \[ | |||||
| \lim_{x \to x_0} x \in D \cap ]x_0, \infty[ f(x) = y_0 | |||||
| .\] | |||||
| Schreibweise: | |||||
| \begin{align*} | |||||
| &\lim_{x \to x_0^{-}} f(x) = y_0 \\ | |||||
| &\lim_{x \nearrow x_0} f(x) = y_0 | |||||
| .\end{align*} | |||||
| \end{enumerate} | |||||
| \end{definition} | |||||
| \begin{bsp}[Heaviside Funktion] | |||||
| $H: \R \to \R$, def. durch | |||||
| \[ | |||||
| H(x) := \begin{cases} | |||||
| 1 & x > 0 \\ | |||||
| \frac{1}{2} & x = 0 \\ | |||||
| 0, x < 0 | |||||
| \end{cases} | |||||
| .\] Für $x_0 > 0$ gilt $\lim_{x \to x_0} H(x) = 1$. | |||||
| \begin{proof} | |||||
| Sei $\epsilon > 0$, wähle $\delta := \frac{x_0}{2} > 0$. Dann gilt | |||||
| \[ | |||||
| |H(x) - 1| = 0 < \epsilon \quad \forall x \in \R \; \cap \; ]x_0 - \frac{x_0}{2}, x_0 + \frac{x_0}{2}[ | |||||
| .\] | |||||
| \end{proof} | |||||
| Analog finden wir, dass für $x_0 < 0$ gilt $\lim_{x \to x_0} H(x) = 0$. | |||||
| $\lim_{x \to 0} H(x) $ existiert nicht! | |||||
| \begin{proof} | |||||
| Angenommen: $\lim_{x \to 0} H(x) = y_0$. | |||||
| Dann wählen wir $\epsilon = \frac{1}{4}$, dann ex. $\delta > 0$ mit | |||||
| \[ | |||||
| |H(x) - y_0| < \frac{1}{4} \quad \forall x \text{ mit } x \in \;]-\delta, \delta[ | |||||
| .\] $\implies 1 = |H(-\delta)| - H(\delta)| \le |H(-\delta) - y_0| + |y_0 - H(\delta)| < \frac{1}{4} + \frac{1}{4} = \frac{1}{2}$ Widerspruch! \\ | |||||
| $\implies \lim_{x \to 0} H(x) $ existiert nicht. | |||||
| \end{proof} | |||||
| Es gibt $\lim_{x \nearrow 0} H(x) = 0$ und $\lim_{x \searrow 0} H(x) = 1$, weil | |||||
| \begin{align*} | |||||
| &|H(x) - 0| = 0 \quad \forall x \in \; ]-\delta, 0[ \\ | |||||
| &|H(x) - 1| = 0 \quad \forall x \in \; ]0, \delta[ | |||||
| .\end{align*} | |||||
| \end{bsp} | |||||
| \begin{lemma}[Restgliedabschätzung der Exponentialreihe] | |||||
| \[ | |||||
| \exp(x) = \sum_{n=0}^{\infty} \frac{x^{n}}{n!} = \sum_{n=0}^{N} \frac{x^{n}}{n!} + R_{N+1}(x) | |||||
| .\], d.h. | |||||
| \[ | |||||
| R_{n+1}(x) := \sum_{n=N + 1}^{\infty} \frac{x^{n}}{n!} | |||||
| .\] Für $R_{n+1}(x)$ gilt | |||||
| \[ | |||||
| |R_{n+1}(x)| \le 2 \frac{|x|^{N+1}}{(N+1)!}, \quad \forall |x| \le \frac{N+2}{2}, N \in \N_0 | |||||
| .\] | |||||
| \end{lemma} | |||||
| \begin{proof} | |||||
| \begin{align*} | |||||
| |R_{n+1}(x)| = \left| \sum_{n=N+1}^{\infty} \frac{x^{n}}{n!} \right| | |||||
| &= \frac{|x|^{N+1}}{(N+1)!} \left( 1 + \frac{|x|}{N+2} + \frac{|x|^2}{(N+2)(N+3)} + \ldots \right) \\ | |||||
| &\le \frac{|x|^{N+1}}{(N+1)!} \left( 1 + \frac{|x|}{N+2} + \left( \frac{|x|}{N+2} \right)^2 + + \left( \frac{|x|}{N+2} \right)^{3} + \ldots \right) \\ | |||||
| &\le \frac{|x|^{n+1}}{(N+1)!} \left( 1 + \frac{1}{2} + \frac{1}{4} + \ldots \right) \\ | |||||
| &= \frac{|x|^{N+1}}{(N+1)!} \sum_{k=0}^{\infty} \left(\frac{1}{2}\right)^{k} \\ | |||||
| &= 2 \frac{|x|^{N+1}}{(N+1)!} | |||||
| .\end{align*} | |||||
| \end{proof} | |||||
| \begin{bsp} | |||||
| \[ | |||||
| \lim_{x \to 0} \exp(x) = 1 | |||||
| .\] | |||||
| \begin{proof} | |||||
| Sei $\epsilon > 0$, wähle $\delta := \frac{\epsilon}{4}$. Dann gilt $\forall x \in \; ]-\frac{\epsilon}{4}, \frac{\epsilon}{4}[$, wobei | |||||
| O.B.d.A. $\frac{\epsilon}{4} < 1$, dass | |||||
| \[ | |||||
| |\exp(x) - 1| = |R_{0+1}| \le 2 \cdot \frac{|x|^{0+1}}{(0+1)!} = 2 |x| < 2\cdot \frac{\epsilon}{4} = \frac{\epsilon}{2} < \epsilon | |||||
| .\] | |||||
| \end{proof} | |||||
| \end{bsp} | |||||
| \begin{lemma}[Folgenkriterium] | |||||
| Sei $f\colon D \to \R$, $D \subset \R$ und $x_0$ ein Berührpunkt von $D$. Dann gilt | |||||
| \[ | |||||
| \lim_{x \to x_0} f(x) = y_0 \quad \iff \quad \forall \text{ Folgen } (x_n)_{n\in\N} \subset D \text{ mit } \lim_{n \to \infty} x_n = x_0 | |||||
| \text{ gilt } \lim_{n \to \infty} f(x_n) = y_0 | |||||
| .\] | |||||
| \end{lemma} | |||||
| \begin{proof} | |||||
| \begin{itemize} | |||||
| \item ,,$\implies$'': Sei $(x_n)_{n\in\N} \subset D$ mit $\lim_{n \to \infty} x_n = x_0$. | |||||
| Zu zeigen: $\lim_{n \to \infty} f(x_0) = y_0$. Sei also $\epsilon > 0$, nach Def. | |||||
| von $\lim_{x \to x_0} f(x)$ existiert ein $\delta > 0$, s.d. | |||||
| \[ | |||||
| |f(x) - y_0| < \epsilon \quad \forall x \in D \text{ mit } |x - x_0| < \delta | |||||
| .\] Zu $\delta > 0$ ex. ein Index $n_{\delta} \in \N$ mit | |||||
| $|x_n - x_0| < \delta \quad \forall n \ge n_{\delta}$. | |||||
| $\implies |f(x_n) - y_0| < \epsilon \quad \forall n \ge n_\delta$ \\ | |||||
| $\implies \lim_{n \to \infty} f(x_n) = y_0$ | |||||
| \item ,,$\impliedby$ '' Zu zeigen.: $\lim_{x \to x_0} f(x) = y_0$, d.h. | |||||
| \[ | |||||
| \forall \epsilon > 0 \; \exists \delta > 0\colon |f(x) - y_0| < \epsilon \quad \forall x \in D \colon |x - x_0| < \delta | |||||
| .\] Angenommen das gilt nicht. | |||||
| Dann $\exists \epsilon_0 > 0$, s.d. $\forall \delta > 0$ ein $x \in D$ mit $|x - x_0| < \delta$ und $|f(x)-y_0| \ge \epsilon_0$. \\ | |||||
| $\implies$ Für alle $n \in \N$ $\exists x_n \in D$ mit $|x_n - x_0| < \frac{1}{n}$ und $|f(x) - y_0| \ge \epsilon_0$ \\ | |||||
| $\implies$ Diese $(x_n)_{n\in\N}$ definieren eine Folge mit $\lim_{n \to \infty} x_n = x_0$, | |||||
| aber $|f(x_n) - y_0| \ge \epsilon_0 \quad \forall n \in \N$ \\ | |||||
| $\implies f(x_n)$ konvergiert nicht gegen $y_0$. Widerspruch!\\ | |||||
| $\implies$ Annahme ist falsch $\implies$ Behauptung | |||||
| \end{itemize} | |||||
| \end{proof} | |||||
| \subsection{Stetigkeit} | |||||
| \begin{definition}[Stetigkeit] | |||||
| Sei $f: D \to \R$, und $a \in D$. $f$ heißt stetig im Punkt $a$, falls | |||||
| \[ | |||||
| \lim_{x \to a} f(x) = f(a) | |||||
| .\] $f$ heißt stetig in $D$, falls $f$ stetig in $a$ ist $\forall a \in D$. | |||||
| \end{definition} | |||||
| Äquivalente Definitionen | |||||
| \begin{definition}[Stetigkeit per $\epsilon$ / $\delta$ Argument] | |||||
| $f$ ist stetig in $a$ $\iff$ | |||||
| \[ | |||||
| \forall \epsilon > 0 \; \exists \delta > 0 \text{ mit } |f(x) - f(a)| < \epsilon \quad \forall x \in D \text{ mit } |x-a| < \delta | |||||
| .\] | |||||
| \end{definition} | |||||
| \begin{definition}[Stetigkeit mit Folgen] | |||||
| $f$ ist stetig in $a$ $\iff$ | |||||
| \[ | |||||
| \forall \text{ Folgen } (x_n)_{n\in\N} \text{ in } D \text{ mit } \lim_{n \to \infty} x_n = a \text{ gilt, dass } | |||||
| \lim_{n \to \infty} f(x_n) = f(a) | |||||
| .\] | |||||
| \end{definition} | |||||
| \begin{definition}[Stetigkeit mit Bild] | |||||
| $f$ ist stetig in $a$ $\iff$ | |||||
| $\forall \epsilon > 0 \; \exists \delta > 0 \text{ s.d. }$ | |||||
| \[ | |||||
| f(U_{\delta}(a)) \subset \; ] f(a) - \epsilon, f(a) + \epsilon [ \; = U_{\epsilon}(f(a)) | |||||
| .\] | |||||
| \end{definition} | |||||
| \begin{bsp} | |||||
| \begin{enumerate}[(1)] | |||||
| \item Konstante Funktionen und die Identität sind auf ganz $\R$ stetig. | |||||
| Konstante Fkt.: Wähle $\delta$ beliebig, da | |||||
| \[ | |||||
| \forall x \in \R\colon |x - a| < \delta \implies 0 = |f(x) - f(a)| < \epsilon | |||||
| .\] Bei der Identität: Wähle $\delta := \epsilon > 0$, denn | |||||
| \[ | |||||
| \forall x \in \R \text{ mit } |x - a| < \delta = \epsilon \implies |f(x)- f(a)| = |x-a| < \epsilon | |||||
| .\] | |||||
| \item $|\cdot |: \R \to \R$ ist stetig auf $\R$. Das folgt aus Rechenregeln für Folgen, | |||||
| \[ | |||||
| f(x_n) \to f(a), n \to \infty \implies |f(x_n)| \to |f(a)| | |||||
| .\] | |||||
| \item $\exp\colon \R \to \R$ ist stetig auf ganz $\R$. | |||||
| Sei $a \in \R$. Sei $(x_n)_{n\in\N}$ Folge mit | |||||
| \[ | |||||
| \lim_{n \to \infty} x_n = a \implies \lim_{n \to \infty} (x_n - a ) = 0 | |||||
| .\] Aus $\lim_{x \to 0} \exp(x) = 1$ folgt $\lim_{n \to \infty} \exp(x_n -a) = 1$ | |||||
| \[ | |||||
| \implies \lim_{x \to a} \exp(x_n) = \lim_{x_n \to a} \left( \exp(a) + \exp(n-a)) \right) = \exp(a) \cdot 1 = \exp(a) | |||||
| .\] | |||||
| \end{enumerate} | |||||
| \end{bsp} | |||||
| \end{document} | |||||