diff --git a/ws2019/ana/lectures/analysis19.pdf b/ws2019/ana/lectures/analysis19.pdf new file mode 100644 index 0000000..92cd43a Binary files /dev/null and b/ws2019/ana/lectures/analysis19.pdf differ diff --git a/ws2019/ana/lectures/analysis19.tex b/ws2019/ana/lectures/analysis19.tex new file mode 100644 index 0000000..a01dffb --- /dev/null +++ b/ws2019/ana/lectures/analysis19.tex @@ -0,0 +1,294 @@ +\documentclass{../../../lecture} + +\begin{document} + +\begin{satz}[Reihenentwicklung Sinus / Cosinus] + Für alle $x \in \R$ gilt (absolut konvergente + Potenzreihendarstellung) + \[ + \cos(x) = \sum_{k=0}^{\infty} (-1)^{k}\frac{x^{2k}}{(2k)!} = 1 - \frac{x^{2}}{2!} + \frac{x^{4}}{4!} - \ldots + .\] und + \[ + \sin(x) = \sum_{k=0}^{\infty} (-1)^{k}\frac{x^{2k+1}}{(2k+1)!} = x - \frac{x^{3}}{3!} + \frac{x^{5}}{5!} - \ldots + .\] +\end{satz} + +\begin{proof} + Die absolute Konvergenz folgt als Teilreihe der Exponentialreihe (als Majorante) + + Es gilt für $m \in \N_0$ + \[ + i^{n} = \begin{cases} + 1 & n = 4m \\ + i & n = 4m+1 \\ + -1 & n = 4m+2 \\ + -i & n = 4m+3 + \end{cases} + .\] Es folgt + \begin{align*} + e^{ix} &= \sum_{n=0}^{\infty} \frac{(ix)^{n}}{n!} = \sum_{n=0}^{\infty} i^{n} \frac{x^{n}}{n!} \\ + &= \underbrace{\sum_{k=0}^{\infty} (-1)^{k} \frac{x^{2k}}{(2k)!}}_{\cos(x)} + i \underbrace{\sum_{k=0}^{\infty} (-1)^{k} \frac{x^{2k+1}}{(2k+1)!}}_{\sin(x)} + .\end{align*} +\end{proof} + +\begin{satz}[Restgliedabschätzung Sinus / Cosinus] + Für $n \in \N_0$ gilt + \[ + \cos(x) = \sum_{k=0}^{n} (-1)^{k} \frac{x^{2k}}{(2k)!} + R_{2n+2}(x) + .\] und + \[ + \sin(x)= \sum_{k=0}^{n} (-1)^{k} \frac{x^{2k+1}}{(2k+1)!} + R_{2n+3}(x) + .\] + mit + \[ + |R_{2n+2}(x)| \le \frac{|x|^{2n+2}}{(2n+2)!} \text{ für } |x| \le 2n+3 + .\] bzw. + \[ + |R_{2n+3}(x)| \le \frac{|x|^{2n+3}}{(2n+3)!} \text{ für } |x| \le 2n+4 + .\] +\end{satz} + +\begin{proof} + Es gilt + \begin{align*} + R_{2n+2}(x) &= \sum_{k=n+1}^{\infty} (-1)^{k} \frac{x^{2k}}{(2k)!} \\ + &= (-1)^{n+1} \frac{x^{2n+2}}{(2n+2)!} + \left( \sum_{k=n+1}^{\infty} (-1)^{k-(n+1)} + \frac{x^{2(k - (n+1))}}{(2k)! \frac{1}{(2n+2)!}}\right) \\ + &= (-1)^{n+1} \frac{x^{2n+2}}{(2n+2)!} + \left( \sum_{k=0}^{\infty} (-1)^{k} + \frac{x^{2k}(2n+2)!}{(2k+2n+2)!} \right) + .\end{align*} + Für $k \in \N$ setze + \begin{align*} + a_k :&= \frac{x^{2k}(2n+2)!}{(2k+2n+2)!} + = \frac{x^{2k}}{(2n+3)(2n+4) \ldots (2k + 2n + 2)} \\ + a_{k-1} &= \frac{x^{2k-2}(2n+2)!}{(2k+2n)!} + \intertext{damit} + a_k &= a_{k-1} \cdot \frac{x^{2}}{(2k+2n+1)(2k+2n+2)} + .\end{align*} + Es gilt für $|x| \le 2n+3, k\ge 1$ + \[ + \frac{x^{2}}{(2k+2n+1)(2k+2n+2)} \le \frac{(2n+3)^{2}}{(2n+3)(2n+4)} < 1 + .\] $\implies$ + \[ + a_k \le \frac{(2n+3)^{k}}{(2n+4)^{k}} a_0 \quad a_0 = \frac{1}{(2n+2)!} + .\] $\stackrel{\text{Leibniz}}{\implies}$ + \[ + \sum_{k=0}^{\infty} (-1)^{k} a_k + .\] konvergent mit + \[ + 0 < \underbrace{\underbrace{1 - a_1}_{> 0} + \underbrace{a_2 - a_3}_{> 0} + + \underbrace{a_4 - \ldots}_{> 0}}_{< 1} < 1 + .\] $\implies$ + \[ + |R_{2n+2}(x)| \le \frac{|x|^{2n+2}}{(2n+2)!} \text{ für } |x| \le 2n+3 + .\] Genauso für $R_{2n+3}(x)$ (Sinus). +\end{proof} + +\begin{lemma} + Sinus und Cosinus Funktionen haben das folgende Verhalten + \[ + \lim_{x \to 0} \frac{\sin(x)}{x} = 1 + .\] + \[ + \lim_{x \to 0} \frac{\cos(x)-1}{x} = 0 + .\] +\end{lemma} + +\begin{proof} + \begin{align*} + \left| \frac{\sin(x)}{x} - 1 \right| + &= \left| \underbrace{1 - \frac{x^{2}}{3!} + \frac{x^{4}}{5!}}_{\frac{\sin(x)}{x}} - \ldots - 1\right| \\ + &= \left| x \sum_{k=1}^{\infty} (-1)^{k}\frac{x^{2k-1}}{(2k+1)!} \right| \\ + &\stackrel{|x| < 1}{\le |x|} \cdot \left| \sum_{k=1}^{\infty} \frac{1}{(2k+1)!} \right| + \le |x| \cdot e + .\end{align*} $\implies$ + \[ + \underbrace{\left| \frac{\sin(x)}{x} -1 \right|}_{\to 0} + \le \underbrace{|x| \cdot e}_{\to 0} + .\] + genauso für $\lim_{x \to 0} \frac{\cos(x) - 1}{x}$. +\end{proof} + +\subsection{Die Zahl $\pi$} +Ziel: Analytische Definition von $\pi \in \R$. + +\begin{satz}[und Definition] + Die Funktion $\cos\colon [0,2] \to \R$ hat genau eine Nullstelle + im Intervall $[0,2]$, welche mit $\frac{\pi}{2}$ bezeichnet + wird ($\pi := 2 \frac{\pi}{2}$ ). +\end{satz} + +\begin{proof} + in 4 Schritten. + + Schritt 1 / Lemma 1: $\cos(2) \le -\frac{1}{3}$. \\ + Restgliedabschätzung liefert ($|x| \le 5$ ). + \[ + \cos(x) = 1 - \frac{x^2}{2} + R_4(x) \text{ mit } |R_4(x)| \le \frac{|x|^{4}}{24} + .\] $\implies$ + \[ + \cos(2) = 1 - 2 + \underbrace{R_4(2)}_{\le \frac{16}{24} = \frac{2}{3}} \le -1 + \frac{2}{3} = -\frac{1}{3} + .\] + + Schritt 2 / Lemma 2: $\sin(x) > 0$ $\forall x \in \; ]0, 2[$\\ + Es gilt + \begin{align*} + \sin(x) = x + R_3(x) = x (1 + \frac{R_3(x)}{x}) + \left| \frac{R_3(x)}{x} \right| \le \frac{|x|^2}{6} + \stackrel{0 < x \le 2}{\le} \frac{4}{6} = \frac{2}{3} + \intertext{$\implies$} + 1 + \frac{R_3(x)}{x} \ge \frac{1}{3} + .\end{align*} + + Schritt 3 / Lemma 3: $\cos: [0,2] \to \R$ ist streng monoton fallend.\\ + Sei $0 \le y < x \le 2$. Dann gilt + \begin{align*} + \cos(x) - \cos(y) \stackrel{\text{Additionstheorem}}{=} + - 2 \underbrace{\sin\left( \frac{x+y}{2} \right)}_{> 0} + \underbrace{\sin\left( \frac{x-y}{2} \right)}_{> 0} < 0 + .\end{align*} + + Schritt 4 (Beweis der Definition von $\pi$ ) + $\cos(0) = 1$ (nach Definition). + \[ + \cos(2) \le - \frac{1}{3} \stackrel{\text{Zwischenwertsatz}}{\implies} + \exists x_0 \in [0,2] \text{ mit } \cos(x_0) = 0 + .\] Nach Lemma 3 ist $x_0$ eindeutig. +\end{proof} + +\begin{korrolar}[Spezielle Werte von $\exp$] + Es gilt: $e^{i \frac{\pi}{2}} = i$, + $e^{i \pi} = -1$, $e^{i \frac{3\pi}{2}} = -i$, $e^{2\pi i} = 1$ +\end{korrolar} + +\begin{proof} + Übung. +\end{proof} + +\begin{korrolar}[Eigenschaften Sinus / Cosinus] + $\forall x \in \R$ gilt: + \begin{enumerate}[(i)] + \item $\cos(x + 2\pi) = \cos(x) \quad \sin(x+2\pi) = \sin(x)$ \\ + $2 \pi$: Periodizität + \item $\cos(x + \pi) = - \cos(x) \quad \sin(x+ \pi) = - \sin(x)$ + \item $\cos(x) = \sin(\frac{\pi}{2} - x) \quad \sin(x) = \cos(\frac{\pi}{2} - x)$ + \item Nullstellen von $\sin / \cos$.\\ + $\{x \in \R | \sin x = 0\} = \{x = k\pi | k \in \Z\} $ \\ + $\{x \in \R | \cos x = 0\} = \{x = \left(k+\frac{1}{2}\right)\pi | k \in \Z\} $ \\ + \end{enumerate} +\end{korrolar} + +\begin{proof} + folgt aus den Additionstheoremen, der Definition von $\frac{\pi}{2}$, + den speziellen Werten von $\exp$ und folgender Tabelle + \begin{tabular}{l|l|l|l|l|l} + x & 0 & $\frac{\pi}{2}$ & $\pi$ & $\frac{3}{2} \pi$ & $2 \pi$ \\ \hline + $\cos x$ & 1 & 0 & $-1$ & 0 & 1 \\ \hline + $\sin x$ & 0 & 1 & 0 & $-1$ & 0 \\ + \end{tabular}. +\end{proof} + +\begin{korrolar}[$e^{z} = 1$] + Es gilt $\{z \in \mathbb{C} | e^{z} = 1\} = \{i 2 \pi k | k \in \Z\} $ +\end{korrolar} + +\begin{proof} + ohne Beweis. +\end{proof} + +\begin{definition}[Tangens, Cotangens] + \begin{enumerate}[(i)] + \item Die Tangensfunktion + \begin{align*} + &\tan: \R \setminus \{x = (k + \frac{1}{2}) \pi | k \in \Z\} + \to \R + \intertext{ist definiert durch} + &\tan x := \frac{\sin x}{\cos x} + .\end{align*} + \item Die Cotangensfunktion + \begin{align*} + &\cot: \R \setminus \{x = k \pi | k \in \Z\} \to \R + \intertext{ist definiert durch} + &\cot x := \frac{\cos(x)}{\sin(x)} + .\end{align*} + \end{enumerate} +\end{definition} + +\begin{figure}[htpb] + \centering + \begin{tikzpicture} + \begin{axis}% + [grid=both, + minor tick num=4, + grid style={line width=.1pt, draw=gray!10}, + major grid style={line width=.2pt,draw=gray!50}, + axis lines=middle, + enlargelimits={abs=0.2}, + ymax=5, + ymin=-5 + ] + \addplot[domain=-3:3,samples=50,smooth,red] {tan(deg(x))}; + \end{axis} + \end{tikzpicture} + \caption{$\tan(x)$} +\end{figure} + +\begin{figure}[htpb] + \centering + \begin{tikzpicture} + \begin{axis}% + [grid=both, + minor tick num=4, + grid style={line width=.1pt, draw=gray!10}, + major grid style={line width=.2pt,draw=gray!50}, + axis lines=middle, + enlargelimits={abs=0.2}, + ymax=5, + ymin=-5 + ] + \addplot[domain=-3:3,samples=50,smooth,red] {cot(deg(x))}; + \end{axis} + \end{tikzpicture} + \caption{$\cot(x)$} +\end{figure} + +\begin{definition}[Arcusfunktionen (Umkehrfunktionen der Trigonometrischen + Funktionen)] + \begin{enumerate}[(i)] + \item $\cos\colon [0, \pi] \to [-1, 1]$ ist streng monoton fallend + und bijektiv. Die Umkehrfunktion heißt + Arcus-Cosinus. + \[ + \arccos: [-1,1] \to [0, \pi] + .\] + \item $\sin\colon \left[ -\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2} \right] \to [-1, 1]$ + ist streng monoton wachsend und bijektiv. Die Umkehrfunktion + heißt Arcus-Sinus. + \[ + \arcsin: [-1,1] \to \left[ -\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2} \right] + .\] + \item $\tan\colon \; ] - \frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2} [ \to \R$ ist streng + monoton wachsend und bijektiv. Die Umkehrfunktion heißt + Arcus-Tangens. + \[ + \arctan: \R \to ] - \frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2} [ + .\] + \end{enumerate} +\end{definition} + +\begin{satz}[Polarkoordinaten] + Jedes $z \in \mathbb{C}$ lässt sich schreiben als + $z = r\cdot e^{i \varphi}$, $\varphi \in \R$ und + $r = |z| \in [0, \infty[$. + + Für $z \neq 0$ ist $\varphi$ bis auf ein ganzzahliges Vielfaches von + $2\pi$ eindeutig bestimmt. +\end{satz} + +\begin{proof} + Rannacher. +\end{proof} + +\end{document}