\documentclass{../../../lecture} \begin{document} \section{Funktionen und Stetigkeit} \begin{definition}[Funktion] Es sei $D \subset \R$ eine nichtleere Teilmenge. Eine reellwertige oder komplexwertige Funktion auf $D$ ist eine Abbildung: \[ f: D \to \R \quad \text{bzw.} \quad f: D \to \mathbb{C} .\] Für zwei Funktionen $f, g: D \to \R (\text{oder } \mathbb{C})$ definieren wir \begin{align*} (f+g)(x) &:= f(x) + g(x) \\ (f-g)(x) &:= f(x) - g(x) \\ (f\cdot g)(x) &:= f(x) \cdot g(x) \\ \left(\frac{f}{g}\right)(x) &:= \frac{f(x)}{g(x)} .\end{align*} \end{definition} \subsection{Grenzwerte bei Funktionen} \begin{definition}[Berührpunkt] Sei $D \subset \R$. Ein Punkt $a \in \R$ heißt Berührpunkt von $D$, falls in jeder $\delta$-Umgebung von $a$, d.h. \[ U_{\delta}(a) := ]a - \delta, a + \delta[ = (a-\delta, a+\delta) .\] mindestens ein Punkt von $D$ liegt, d.h. \[ ]a - \delta, a + \delta[ \: \cap \: D \neq \emptyset \quad \forall \delta > 0 .\] \end{definition} \begin{bsp} \begin{enumerate} \item $a \in D \implies$ $a$ Berührpunkt von $D$ \item $D = ]0,1[$, $0$ ist Berührpunkt von $D$, denn $\forall \delta > 0$ $]-\delta, \delta[ \; \cap \; ]0,1[ \; \neq \; \emptyset$, da $\delta > 0$ \item $D = [1,2], 0$ ist kein Berührpunkt von $D$, denn z.B. für $\delta = \frac{1}{2}$ : \[ ]-\frac{1}{2}, \frac{1}{2}[ \cap [1,2] = \emptyset .\] \end{enumerate} \end{bsp} \begin{lemma}[Äquivalente Definition von Berührpunkten] $a$ ist ein Berührpunkt von $D$ $\iff$ $\exists $ Folge $(a_n)_{n\in\N} \subset D$ mit $\lim_{n \to \infty} a_n = a$ \end{lemma} \begin{proof} durch Behauptung \end{proof} \begin{definition}[Grenzwert bei Funktionen] \begin{enumerate} \item Sei $f: D \to \R$, $D \subset \R$ und $x_0$ sei ein Berührpunkt von $D$. $f$ hat in $x_0$ den Grenzwert (oder limes), $y_0 \in \R$, falls \[ \forall \epsilon > 0 \quad \exists \delta > 0\colon |f(x) - y_0| < \epsilon \quad \forall x \in D, |x - x_0| < \delta .\] Schreibweise: \[ \lim_{x \to x_0} f(x) = y_0 .\] $y_0$ ist eindeutig bestimmt. $y_0$ kann von $D$ abhängig sein und man schreibt daher zur Verdeutlichung ein $x \in D$ darunter. \item Sei $x_0$ ein Berührpunkt von $D \; \cap \; ]x_0, \infty[$. Dann hat $f$ in $x_0$ den rechtsseitigen Grenzwert $y_0$ hat, falls \[ \lim_{x \to x_0} x \in D \cap ]x_0, \infty[ f(x) = y_0 .\] Schreibweise \begin{align*} &\lim_{x \to x_0^{+}} f(x) = y_0 \\ &\lim_{x \searrow x_0} f(x) = y_0 .\end{align*} \item Sei $x_0$ ein Berührpunkt von $D \cap ]-\infty, x_0[$. Dann hat $f$ in $x_0$ den linksseitigen Grenzwert $y_0$, falls \[ \lim_{x \to x_0} x \in D \cap ]x_0, \infty[ f(x) = y_0 .\] Schreibweise: \begin{align*} &\lim_{x \to x_0^{-}} f(x) = y_0 \\ &\lim_{x \nearrow x_0} f(x) = y_0 .\end{align*} \end{enumerate} \end{definition} \begin{bsp}[Heaviside Funktion] $H: \R \to \R$, def. durch \[ H(x) := \begin{cases} 1 & x > 0 \\ \frac{1}{2} & x = 0 \\ 0 & x < 0 \end{cases} .\] Für $x_0 > 0$ gilt $\lim_{x \to x_0} H(x) = 1$. \begin{proof} Sei $\epsilon > 0$, wähle $\delta := \frac{x_0}{2} > 0$. Dann gilt \[ |H(x) - 1| = 0 < \epsilon \quad \forall x \in \R \; \cap \; ]x_0 - \frac{x_0}{2}, x_0 + \frac{x_0}{2}[ .\] \end{proof} Analog finden wir, dass für $x_0 < 0$ gilt $\lim_{x \to x_0} H(x) = 0$. $\lim_{x \to 0} H(x) $ existiert nicht! \begin{proof} Angenommen: $\lim_{x \to 0} H(x) = y_0$. Dann wählen wir $\epsilon = \frac{1}{4}$, dann ex. $\delta > 0$ mit \[ |H(x) - y_0| < \frac{1}{4} \quad \forall x \text{ mit } x \in \;]-\delta, \delta[ .\] $\implies 1 = |H(-\delta) - H(\delta)| \le |H(-\delta) - y_0| + |y_0 - H(\delta)| < \frac{1}{4} + \frac{1}{4} = \frac{1}{2}$ Widerspruch! \\ $\implies \lim_{x \to 0} H(x) $ existiert nicht. \end{proof} Es gibt $\lim_{x \nearrow 0} H(x) = 0$ und $\lim_{x \searrow 0} H(x) = 1$, weil \begin{align*} &|H(x) - 0| = 0 \quad \forall x \in \; ]-\delta, 0[ \\ &|H(x) - 1| = 0 \quad \forall x \in \; ]0, \delta[ .\end{align*} \end{bsp} \begin{lemma}[Restgliedabschätzung der Exponentialreihe] \[ \exp(x) = \sum_{n=0}^{\infty} \frac{x^{n}}{n!} = \sum_{n=0}^{N} \frac{x^{n}}{n!} + R_{N+1}(x) .\], d.h. \[ R_{n+1}(x) := \sum_{n=N + 1}^{\infty} \frac{x^{n}}{n!} .\] Für $R_{n+1}(x)$ gilt \[ |R_{n+1}(x)| \le 2 \frac{|x|^{N+1}}{(N+1)!}, \quad \forall |x| \le \frac{N+2}{2}, N \in \N_0 .\] \end{lemma} \begin{proof} \begin{align*} |R_{n+1}(x)| = \left| \sum_{n=N+1}^{\infty} \frac{x^{n}}{n!} \right| &= \frac{|x|^{N+1}}{(N+1)!} \left( 1 + \frac{|x|}{N+2} + \frac{|x|^2}{(N+2)(N+3)} + \ldots \right) \\ &\le \frac{|x|^{N+1}}{(N+1)!} \left( 1 + \frac{|x|}{N+2} + \left( \frac{|x|}{N+2} \right)^2 + + \left( \frac{|x|}{N+2} \right)^{3} + \ldots \right) \\ &\le \frac{|x|^{n+1}}{(N+1)!} \left( 1 + \frac{1}{2} + \frac{1}{4} + \ldots \right) \\ &= \frac{|x|^{N+1}}{(N+1)!} \sum_{k=0}^{\infty} \left(\frac{1}{2}\right)^{k} \\ &= 2 \frac{|x|^{N+1}}{(N+1)!} .\end{align*} \end{proof} \begin{bsp} \[ \lim_{x \to 0} \exp(x) = 1 .\] \begin{proof} Sei $\epsilon > 0$, wähle $\delta := \frac{\epsilon}{4}$. Dann gilt $\forall x \in \; ]-\frac{\epsilon}{4}, \frac{\epsilon}{4}[$, wobei O.B.d.A. $\frac{\epsilon}{4} < 1$, dass \[ |\exp(x) - 1| = |R_{0+1}| \le 2 \cdot \frac{|x|^{0+1}}{(0+1)!} = 2 |x| < 2\cdot \frac{\epsilon}{4} = \frac{\epsilon}{2} < \epsilon .\] \end{proof} \end{bsp} \begin{lemma}[Folgenkriterium] Sei $f\colon D \to \R$, $D \subset \R$ und $x_0$ ein Berührpunkt von $D$. Dann gilt \[ \lim_{x \to x_0} f(x) = y_0 \quad \iff \quad \forall \text{ Folgen } (x_n)_{n\in\N} \subset D \text{ mit } \lim_{n \to \infty} x_n = x_0 \text{ gilt } \lim_{n \to \infty} f(x_n) = y_0 .\] \end{lemma} \begin{proof} \begin{itemize} \item ,,$\implies$'': Sei $(x_n)_{n\in\N} \subset D$ mit $\lim_{n \to \infty} x_n = x_0$. Zu zeigen: $\lim_{n \to \infty} f(x_0) = y_0$. Sei also $\epsilon > 0$, nach Def. von $\lim_{x \to x_0} f(x)$ existiert ein $\delta > 0$, s.d. \[ |f(x) - y_0| < \epsilon \quad \forall x \in D \text{ mit } |x - x_0| < \delta .\] Zu $\delta > 0$ ex. ein Index $n_{\delta} \in \N$ mit $|x_n - x_0| < \delta \quad \forall n \ge n_{\delta}$. $\implies |f(x_n) - y_0| < \epsilon \quad \forall n \ge n_\delta$ \\ $\implies \lim_{n \to \infty} f(x_n) = y_0$ \item ,,$\impliedby$ '' Zu zeigen.: $\lim_{x \to x_0} f(x) = y_0$, d.h. \[ \forall \epsilon > 0 \; \exists \delta > 0\colon |f(x) - y_0| < \epsilon \quad \forall x \in D \colon |x - x_0| < \delta .\] Angenommen das gilt nicht. Dann $\exists \epsilon_0 > 0$, s.d. $\forall \delta > 0$ ein $x \in D$ mit $|x - x_0| < \delta$ und $|f(x)-y_0| \ge \epsilon_0$. \\ $\implies$ Für alle $n \in \N$ $\exists x_n \in D$ mit $|x_n - x_0| < \frac{1}{n}$ und $|f(x) - y_0| \ge \epsilon_0$ \\ $\implies$ Diese $(x_n)_{n\in\N}$ definieren eine Folge mit $\lim_{n \to \infty} x_n = x_0$, aber $|f(x_n) - y_0| \ge \epsilon_0 \quad \forall n \in \N$ \\ $\implies f(x_n)$ konvergiert nicht gegen $y_0$. Widerspruch!\\ $\implies$ Annahme ist falsch $\implies$ Behauptung \end{itemize} \end{proof} \subsection{Stetigkeit} \begin{definition}[Stetigkeit] Sei $f: D \to \R$, und $a \in D$. $f$ heißt stetig im Punkt $a$, falls \[ \lim_{x \to a} f(x) = f(a) .\] $f$ heißt stetig in $D$, falls $f$ stetig in $a$ ist $\forall a \in D$. \end{definition} Äquivalente Definitionen \begin{definition}[Stetigkeit per $\epsilon$ / $\delta$ Argument] $f$ ist stetig in $a$ $\iff$ \[ \forall \epsilon > 0 \; \exists \delta > 0 \text{ mit } |f(x) - f(a)| < \epsilon \quad \forall x \in D \text{ mit } |x-a| < \delta .\] \end{definition} \begin{definition}[Stetigkeit mit Folgen] $f$ ist stetig in $a$ $\iff$ \[ \forall \text{ Folgen } (x_n)_{n\in\N} \text{ in } D \text{ mit } \lim_{n \to \infty} x_n = a \text{ gilt, dass } \lim_{n \to \infty} f(x_n) = f(a) .\] \end{definition} \begin{definition}[Stetigkeit mit Bild] $f$ ist stetig in $a$ $\iff$ $\forall \epsilon > 0 \; \exists \delta > 0 \text{ s.d. }$ \[ f(U_{\delta}(a)) \subset \; ] f(a) - \epsilon, f(a) + \epsilon [ \; = U_{\epsilon}(f(a)) .\] \end{definition} \begin{bsp} \begin{enumerate}[(1)] \item Konstante Funktionen und die Identität sind auf ganz $\R$ stetig. Konstante Fkt.: Wähle $\delta$ beliebig, da \[ \forall x \in \R\colon |x - a| < \delta \implies 0 = |f(x) - f(a)| < \epsilon .\] Bei der Identität: Wähle $\delta := \epsilon > 0$, denn \[ \forall x \in \R \text{ mit } |x - a| < \delta = \epsilon \implies |f(x)- f(a)| = |x-a| < \epsilon .\] \item $|\cdot |: \R \to \R$ ist stetig auf $\R$. Das folgt aus Rechenregeln für Folgen, \[ f(x_n) \to f(a), n \to \infty \implies |f(x_n)| \to |f(a)| .\] \item $\exp\colon \R \to \R$ ist stetig auf ganz $\R$. Sei $a \in \R$. Sei $(x_n)_{n\in\N}$ Folge mit \[ \lim_{n \to \infty} x_n = a \implies \lim_{n \to \infty} (x_n - a ) = 0 .\] Aus $\lim_{x \to 0} \exp(x) = 1$ folgt $\lim_{n \to \infty} \exp(x_n -a) = 1$ \[ \implies \lim_{x \to a} \exp(x_n) = \lim_{x_n \to a} \left( \exp(a) + \exp(n-a)) \right) = \exp(a) \cdot 1 = \exp(a) .\] \end{enumerate} \end{bsp} \end{document}