|
|
|
@@ -0,0 +1,308 @@ |
|
|
|
\documentclass{lecture} |
|
|
|
|
|
|
|
\begin{document} |
|
|
|
|
|
|
|
Jetzt: Fourier Analysis |
|
|
|
|
|
|
|
\subsection{Der Funktionen-Raum $R[a,b]$} |
|
|
|
|
|
|
|
\begin{definition} |
|
|
|
Eine $f\colon [a,b] \to \mathbb{C}$, $[a,b] \subset \R$ heißt |
|
|
|
Riemann-integrierbar auf $[a,b]$, falls $\text{Re}(f)$ und |
|
|
|
$\text{Im}(f)$ Riemann-integrierbar sind. |
|
|
|
Man setzt |
|
|
|
\[ |
|
|
|
\int_{a}^{b} f(x) \d x := \int_{a}^{b} \text{Re} f(x) \d x + i \int_{a}^{b} \text{Im} f(x) \d x |
|
|
|
.\] |
|
|
|
|
|
|
|
\end{definition} |
|
|
|
|
|
|
|
\begin{bem} |
|
|
|
\begin{enumerate} |
|
|
|
\item Analog: Definitionen von uneigentlichen Riemann-integralen für |
|
|
|
komplexwertige Funktionen |
|
|
|
\item Die Rechenregeln f+r das reelle Riemann-integral übertragen sich auf komplexwertige |
|
|
|
Integrale, insbesondere gilt: |
|
|
|
\begin{align*} |
|
|
|
\int_{a}^{b} \overline{f(x)} \d x &= \int_{a}^{b} \left( \text{Re}f(x) - i \cdot \text{Im}f(x) \right) \d x \\ |
|
|
|
&= \int_{a}^{b} \text{Re}f(x) \d x - i \int_{a}^{b} \text{Im}f(x) \d x \\ |
|
|
|
&= \overline{\int_{a}^{b} f(x) \d x } |
|
|
|
.\end{align*} |
|
|
|
\end{enumerate} |
|
|
|
\end{bem} |
|
|
|
|
|
|
|
\begin{definition} |
|
|
|
Eine Funktion $f\colon [a,b] \to \mathbb{K}$ ($\mathbb{K} = \R$ oder $\mathbb{K} = \mathbb{C}$) |
|
|
|
heißt stückweise stetig, falls |
|
|
|
\begin{enumerate}[1)] |
|
|
|
\item $f$ in $[a,b]$ bis auf endlich viele Ausnahmestellen stetig und beschränkt ist. |
|
|
|
\item in jeder dieser Unstetigkeitsstellen $\xi \in [a,b]$ die links- bzw. |
|
|
|
rechtsseitigen Grenzwerte |
|
|
|
\[ |
|
|
|
f(\xi_{\pm} := \lim_{h \searrow 0} f(\xi \pm h) |
|
|
|
.\] existieren. Für $\xi \in (a,b)$ wird |
|
|
|
\[ |
|
|
|
f(\xi) := \frac{f(\xi_{-} + f(\xi_{+})}{2} |
|
|
|
.\] gesetzt. |
|
|
|
\end{enumerate} |
|
|
|
\end{definition} |
|
|
|
|
|
|
|
\begin{bem} |
|
|
|
Stückweise stetige Funktionen sind Riemann-integrierbar. |
|
|
|
|
|
|
|
Die Menge der in diesem Sinne auf $[a,b]$ stückweise stetigen (Riemann-integrierbaren) |
|
|
|
Funktionen bilden einen Vektorraum $R[a,b]$. |
|
|
|
\end{bem} |
|
|
|
|
|
|
|
\begin{definition} |
|
|
|
Wir definieren |
|
|
|
\[ |
|
|
|
(f, g) := \int_{a}^{b} f(x) \overline{g(x)} \d x \qquad (\text{,,Sesquilinearform''}) |
|
|
|
.\] Dies ist wohldefiniert da für $f, g \in R[a,b]$ das Produkt $f(x) \cdot \overline{g(x)} \in R[a,b]$ ist. |
|
|
|
\end{definition} |
|
|
|
|
|
|
|
\begin{definition}[Skalarprodukt] |
|
|
|
Sei $V$ Vektorraum über $\mathbb{K}$. Die Abbildung $<\cdot, \cdot >\colon V \times V \to \mathbb{K}$ |
|
|
|
heißt Skalarprodukt auf $V$, falls $\forall u, v, w \in V$ und $\alpha \in \mathbb{K}$ gilt: |
|
|
|
\begin{enumerate}[(S1)] |
|
|
|
\item $\langle v, u\rangle = \overline{\langle u, v\rangle}$ (Symmetrie, |
|
|
|
hermitesch falls $\mathbb{K} = \mathbb{C}$ |
|
|
|
symmetrisch falls $\mathbb{K} = \R$) |
|
|
|
\item $\langle\alpha v, u\rangle = \alpha \langle v, u\rangle$ \\ |
|
|
|
$\langle v, \alpha u\rangle = \overline{\alpha}\langle v, u\rangle$ \\ |
|
|
|
$\langle v, u + w\rangle = \langle v, u\rangle + \langle v, w\rangle$ \\ |
|
|
|
$\langle v + u, w\rangle = \langle v, w\rangle + \langle u, w\rangle$ |
|
|
|
\item Positivdefinitheit: $\langle v, v \rangle \ge 0$ \\ |
|
|
|
$\langle v, v \rangle = 0 \iff v = 0$ |
|
|
|
\end{enumerate} |
|
|
|
\end{definition} |
|
|
|
|
|
|
|
\begin{bem} |
|
|
|
Auf $R[a,b]$ besitzt $(\cdot , \cdot )$ die Eigenschaften eines Skalarprodukts, denn |
|
|
|
es gilt $\forall \alpha, \beta \in \mathbb{C}$, $\forall f, g \in R[a,b]$, $f_1, f_2 \in R[a,b]$, |
|
|
|
$g_1, g_2 \in R[a,b]$: |
|
|
|
\begin{enumerate}[(1)] |
|
|
|
\item $(\alpha f_1 + \beta f_2, g) = (\alpha f_1, g) + (\beta f_2, g) = \alpha (f_1, g) + \beta (f_2, g)$ |
|
|
|
\item $(f, \alpha g_1 + \beta g_2) = (f, \alpha g_1) + (f, \beta g_2) = \overline{\alpha}(f, g_1) + \overline{\beta} (f, g_2)$ |
|
|
|
\item $\displaystyle (f, g) |
|
|
|
= \int_{a}^{b} f \cdot \overline{g} \d x |
|
|
|
= \int_{a}^{b} \overline{\overline{f} g} \d x |
|
|
|
= \overline{\int_{a}^{b} \overline{f} g} \d x |
|
|
|
= \overline{\int_{a}^{b} g \overline{f} \d x } |
|
|
|
= \overline{(g, f)}$ |
|
|
|
\item $(f,f) = \displaystyle \int_{a}^{b} f \overline{f} \d x = \int_{a}^{b} |f(x)|^2 \d x \ge 0$ |
|
|
|
\item Aus (4) und der Definition von $R[a,b]$ folgt: $(f,f) = 0 \implies f \equiv 0$ auf $[a,b]$. |
|
|
|
\end{enumerate} |
|
|
|
$(\cdot , \cdot )$ wird auf $R[a,b]$ $L^2$-Skalarprodukt genannt. |
|
|
|
\end{bem} |
|
|
|
|
|
|
|
\begin{lemma} |
|
|
|
Für ein $L^2$-Skalarprodukt $(\cdot , \cdot )$ auf $R[a,b]$ gilt die Cauchy-Schwarz Ungleichung: |
|
|
|
\[ |
|
|
|
|(f,g)|^2 \le (f,f)\cdot (g,g) |
|
|
|
.\] |
|
|
|
\end{lemma} |
|
|
|
|
|
|
|
\begin{proof} |
|
|
|
\begin{enumerate}[1)] |
|
|
|
\item Falls $g \equiv 0$ gilt trivialerweise |
|
|
|
\[ |
|
|
|
|(f,g)|^2 = 0 = (f,f) \cdot (g,g) |
|
|
|
.\] |
|
|
|
\item Falls $g \not\equiv 0$, sei $\alpha \in \mathbb{K}$ beliebig |
|
|
|
\[ |
|
|
|
0 \le (f + \alpha g, f + \alpha g) = (f,f) + \alpha(g,f) + \overline{\alpha}(f,g) |
|
|
|
+ \alpha \cdot \overline{\alpha}(g,g) |
|
|
|
.\] Setze $\alpha := - \frac{(f,g)}{(g,g)} = - \frac{\overline{(g,f)}}{(g,g)}$. Dann gilt |
|
|
|
\begin{align*} |
|
|
|
0 &\le (f,f) - \frac{(f,g) \cdot (g, f)}{(g,g)} - \frac{(g, f) \cdot (f,g)}{(g,g)} |
|
|
|
+ \frac{(f,g)(g,f)(g,g)}{(g,g)(g,g)} \\ |
|
|
|
&= (f,f) - \frac{(f,g)(g, f)}{(g,g)} \\ |
|
|
|
&= (f,f) - \frac{\overline{(f,g)}(f,g)}{(g,g)} \\ |
|
|
|
&= (f,f) - \frac{|(f,g)|^2}{(g,g)} \\ |
|
|
|
\implies 0 &\le (f,f)(g,g) - |(f,g)|^2 |
|
|
|
.\end{align*} |
|
|
|
\end{enumerate} |
|
|
|
\end{proof} |
|
|
|
|
|
|
|
\begin{definition}[$L^2$-Norm] |
|
|
|
Das $L^2$-Skalarprodukt $(\cdot , \cdot )$ induziert die $L^2$-Norm auf $R[a,b]$ mit |
|
|
|
\[ |
|
|
|
\Vert f \Vert = \Vert f \Vert_{L^2} := (f,f)^{\frac{1}{2}} = \left(\int_{a}^{b} f \cdot \overline{f} \d x\right)^{\frac{1}{2}} |
|
|
|
.\] |
|
|
|
\end{definition} |
|
|
|
|
|
|
|
\begin{bem} |
|
|
|
Normeigenschaften von $L^2$ auf $R[a,b]$ sind erfüllt: |
|
|
|
\begin{enumerate}[(N1)] |
|
|
|
\item Definitheit: $\Vert f \Vert = 0 \implies (f,f) = 0 \implies f = 0$ auf $[a,b]$ |
|
|
|
\item Homogenität: $\Vert \alpha f \Vert = (\alpha f, \alpha f)^{\frac{1}{2}} = (|\alpha|^2 (f,f))^{\frac{1}{2}} = |\alpha| \cdot \Vert f \Vert$ |
|
|
|
\item Dreiecksungleichung: |
|
|
|
\begin{align*} |
|
|
|
\Vert f + g \Vert &= (f + g, f + g)^{\frac{1}{2}} \\ |
|
|
|
&= \left( \Vert f \Vert^2 + (f,g) + (g,f) + \Vert g \Vert^2 \right)^{\frac{1}{2}} \\ |
|
|
|
&\stackrel{\text{CSU}}{\le} \left( \Vert f \Vert^2 + 2 \Vert f \Vert \Vert g \Vert |
|
|
|
+ \Vert g \Vert^2\right)^{\frac{1}{2}} \\ |
|
|
|
&= \Vert f \Vert + \Vert g \Vert |
|
|
|
.\end{align*} |
|
|
|
\end{enumerate} |
|
|
|
\end{bem} |
|
|
|
|
|
|
|
\begin{definition}[Konvergenz im Quadratischen Mittel ($L^2$-Konvergenz)] |
|
|
|
Seien $f_n \in R[a,b], n \in \N, f \in R[a,b]$. $f_n$ konvergiert gegen $f$ im Quadratischen |
|
|
|
Mittel $f_n \xrightarrow[L^2]{n \to \infty}$, wenn gilt |
|
|
|
\[ |
|
|
|
\Vert f_n - f \Vert_{L^2} \xrightarrow{n \to \infty} 0 |
|
|
|
.\] Das heißt, dass die quadratische Abweichung zwischen $f_n$ und $f$ gegen Null konvergiert: |
|
|
|
\[ |
|
|
|
\int_{a}^{b} |f_n(x) - f(x)|^2 \d x \xrightarrow{n \to \infty} 0 |
|
|
|
.\] |
|
|
|
\end{definition} |
|
|
|
|
|
|
|
\begin{bem} |
|
|
|
\begin{enumerate}[(1)] |
|
|
|
\item Es gilt: |
|
|
|
\[ |
|
|
|
\Vert f_n - f \Vert_{L^2}^2 = \int_{a}^{b} |f_n(x) - f(x)|^2 \d x |
|
|
|
\le \Vert f_n - f \Vert_{\infty}^2 (b-a) |
|
|
|
.\] Damit folgt |
|
|
|
\[ |
|
|
|
\Vert f_n - f \Vert_{\infty} \xrightarrow{n \to \infty} 0 |
|
|
|
\implies \Vert f_n - f \Vert_{L^2} \xrightarrow{n \to \infty} 0 |
|
|
|
.\] |
|
|
|
Die Umkehrung gilt i.A. nicht! Beispiel: $f_n(x) := x^{n}$, $x \in [-1, 1]$ |
|
|
|
\begin{figure}[h!] |
|
|
|
\centering |
|
|
|
\begin{tikzpicture} |
|
|
|
\begin{axis}% |
|
|
|
[grid=both, |
|
|
|
minor tick num=4, |
|
|
|
grid style={line width=.1pt, draw=gray!10}, |
|
|
|
major grid style={line width=.2pt,draw=gray!50}, |
|
|
|
axis lines=middle, |
|
|
|
enlargelimits={abs=0.2}, |
|
|
|
ymax=1, |
|
|
|
ymin=-1, |
|
|
|
] |
|
|
|
\addplot[domain=-1:1,samples=50,smooth,red] {x^1}; |
|
|
|
\addplot[domain=-1:1,samples=50,smooth,purple] {x^2}; |
|
|
|
\addplot[domain=-1:1,samples=50,smooth,green] {x^3}; |
|
|
|
\legend{$n=1$, $n=2$, $n=3$} |
|
|
|
\end{axis} |
|
|
|
\end{tikzpicture} |
|
|
|
\begin{tikzpicture} |
|
|
|
\begin{axis}% |
|
|
|
[grid=none, |
|
|
|
minor tick num=4, |
|
|
|
grid style={line width=.1pt, draw=gray!10}, |
|
|
|
major grid style={line width=.2pt,draw=gray!50}, |
|
|
|
axis lines=middle, |
|
|
|
enlargelimits={abs=0.2}, |
|
|
|
ymax=1, |
|
|
|
ymin=0, |
|
|
|
ytick={0}, |
|
|
|
xtick = {0.2, 0.5, 0.9}, |
|
|
|
xticklabels = {$a$, $\xi$, $b$} |
|
|
|
] |
|
|
|
\addplot[domain=0:1,samples=50,smooth,red] {0}; |
|
|
|
\node[red,circle,fill,inner sep=0.5pt] at (axis cs:0.5,0.5) {}; |
|
|
|
\node[black,circle,fill,inner sep=0.5pt] at (axis cs:0.5,0) {}; |
|
|
|
\end{axis} |
|
|
|
\end{tikzpicture} |
|
|
|
\caption{Links: $f_n(x) = x^{n}$, Rechts: $f(x) \not\equiv 0$} |
|
|
|
\label{abb:nichtvollstaendig} |
|
|
|
\end{figure} |
|
|
|
\[ |
|
|
|
\Vert f_n \Vert^2_{L^2} = \int_{-1}^{1} x^{2n} \d x |
|
|
|
= 2 \int_{0}^{1} x^{2n} \d x |
|
|
|
= 2 \frac{x^{2n+1}}{2n+1} \Big|_{0}^{1} = \frac{2}{2n+1} \xrightarrow{n \to \infty} 0 |
|
|
|
.\] Damit folgt $f_n \xrightarrow[L^2]{n \to \infty} f \equiv 0$. |
|
|
|
|
|
|
|
Aber wegen $f_n(1) = 1$ für $x = 1$, $n \in \N$, konvergiert $f_n$ nicht punktweise gegen |
|
|
|
$f \equiv 0$ und wegen $f_n(-1) = (-1)^{n}, n \in \N, x = -1$ konvergiert $f_n$ nicht. |
|
|
|
\item Der Raum $R[a,b]$ mit $L^2$-Norm $\Vert \cdot \Vert$ ist \textbf{nicht vollständig}, d.h. |
|
|
|
es existieren Cauchy-Folgen in $R[a,b]$, die keinen Grenzwert in $R[a,b]$ haben. Beispiel: siehe |
|
|
|
Abb. \ref{abb:nichtvollstaendig} (Rechts). Hier ist |
|
|
|
$f(x) \not\equiv 0$, $x \in [a,b]$. |
|
|
|
\[ |
|
|
|
\int_{a}^{b} |f(x)|^2 \d x = 0 = \Vert f \Vert_{L^2} |
|
|
|
,\] aber $f(x) \not\in R[a,b]$, denn |
|
|
|
\[ |
|
|
|
f(\xi) \neq 0 = \frac{\lim_{h \searrow 0} f(\xi + h) - \lim_{h \searrow 0} f(\xi - h)}{2} |
|
|
|
.\] |
|
|
|
\end{enumerate} |
|
|
|
\end{bem} |
|
|
|
|
|
|
|
\begin{definition}[Orthogonalität] |
|
|
|
$f, g \in R[a,b]$ heißen orthogonal, wenn gilt $(f, g) = 0$. |
|
|
|
|
|
|
|
Eine Teilmenge $S \subset R[a,b]$ heißt Orthogonalsystem, wenn alle Elemente |
|
|
|
aus $S$ paarweise orthogonal sind, d.h. |
|
|
|
\[ |
|
|
|
(f_i, f_j) = \begin{cases} |
|
|
|
\Vert f_i \Vert^2 & i = j \\ |
|
|
|
0 & i \neq j |
|
|
|
\end{cases} \quad \forall f_i, f_j \in S |
|
|
|
.\] |
|
|
|
\end{definition} |
|
|
|
|
|
|
|
\begin{satz} |
|
|
|
Die trigonometrischen Funktionen, für $k, l \in \N$ |
|
|
|
\begin{align*} |
|
|
|
c_k(x) &:= \begin{cases} |
|
|
|
1 & k = 0 \\ |
|
|
|
\cos(k x) & \text{sonst} |
|
|
|
\end{cases} \\ |
|
|
|
s_l(x) &:= \sin (l x) |
|
|
|
\end{align*} bilden auf $R[a,b]$ bezüglich des $L^2$-Skalarprodukts ein |
|
|
|
Orthogonalsystem und es gilt |
|
|
|
\begin{align*} |
|
|
|
&\int_{0}^{2 \pi} c_k(x) \d x = \int_{0}^{2 \pi} s_l(x) \d x = \int_{0}^{2\pi} c_k(x) s_l(x) \d x = 0 \\ |
|
|
|
&\int_{0}^{2\pi} c_k(x) c_l(x) \d x = \pi \delta_{kl} \\ |
|
|
|
&\int_{0}^{2\pi} s_k(x) s_l(x) \d x = \pi \delta_{kl} |
|
|
|
\intertext{Hier sei} |
|
|
|
&\delta_{kl} := \begin{cases} |
|
|
|
1 & k = l \\ |
|
|
|
0 & k \neq l |
|
|
|
\end{cases} \qquad \text{Kroneckersymbol} |
|
|
|
.\end{align*} |
|
|
|
\end{satz} |
|
|
|
|
|
|
|
\begin{proof} |
|
|
|
\begin{align*} |
|
|
|
\int_{0}^{2\pi} c_k(x) \d x |
|
|
|
&= \int_{0}^{2\pi} \cos(k x) \d x |
|
|
|
= \frac{1}{k} \sin(k x) \Big|_{0}^{2\pi} = 0 \\ |
|
|
|
\int_{0}^{2\pi} s_k(x) \d x &= \int_{0}^{2\pi} \sin(kx) \d x = - \frac{1}{k} \cos(k x) \Big|_{0}^{2\pi} |
|
|
|
= \frac{1}{k}(1-1) = 0 |
|
|
|
\intertext{Damit folgt} |
|
|
|
\int_{0}^{2\pi} c_k(x) s_l(x) \d x \quad &= \quad |
|
|
|
\int_{0}^{2\pi} \underbrace{\cos(k x)}_{u'} \cdot \underbrace{\sin(l x)}_{v} \d x \\ |
|
|
|
&\stackrel{\text{part. Int.}}{=} |
|
|
|
\quad |
|
|
|
\underbrace{\underbrace{\frac{1}{k} \sin(k x)}_{u} \cdot \underbrace{\sin(l x)}_{v} \Big|_{0}^{2\pi}}_{= 0} |
|
|
|
- \int_{0}^{2\pi} \underbrace{\frac{1}{k} \sin(k x)}_{u} \underbrace{l \cos(l x)}_{v'} \d x \\ |
|
|
|
&= \quad - \frac{l}{k} \int_{0}^{2\pi} s_k(x) c_l(x) \d x |
|
|
|
\intertext{Für $l = k$ gilt} |
|
|
|
\int_{0}^{2\pi} c_k(x) s_k(x) \d x &= - \int_{0}^{2\pi} c_k(x) s_k(x) \d x \\ |
|
|
|
\implies 2 \int_{0}^{2\pi} c_k(x) s_k(x) \d x &= 0 \\ |
|
|
|
\implies \int_{0}^{2\pi} c_k(x) s_k(x) \d x &= 0 |
|
|
|
\intertext{Analog folgt mit partieller Integration} |
|
|
|
\int_{0}^{2\pi} c_k(x) c_l(x) \d x |
|
|
|
&= \frac{l}{k} \int_{0}^{2\pi} s_k(x) s_l(x) \d x \\ |
|
|
|
\stackrel{l = k}{\implies} \int_{0}^{2\pi} c_k^2 \d x |
|
|
|
&= \int_{0}^{2\pi} s_k^2 \d x = \int_{0}^{2\pi} (1- c_k^2(x)) \d x |
|
|
|
= 2\pi - \int_{0}^{2\pi} c_k^2(x) \d x \\ |
|
|
|
\implies \int_{0}^{2\pi} c_k^2(x) \d x &= \pi = \int_{0}^{2\pi} s_k^2(x) \d x |
|
|
|
\intertext{Wenn $k \neq l$, dann folgt} |
|
|
|
\int_{0}^{2\pi} c_k(x) c_l(x) \d x \quad |
|
|
|
&= \quad \frac{l}{k} \int_{0}^{2\pi} s_k(x) s_l(x) \d x \\ |
|
|
|
&\stackrel{\text{part. Int.}}{=} \quad \frac{l^2}{k^2} \int_{0}^{2\pi} c_k(x) c_l(x) \d x \\ |
|
|
|
\implies \int_{0}^{2\pi} c_k(x) c_l(x) \d x \quad &= \quad 0 |
|
|
|
\intertext{Analog} |
|
|
|
\int_{0}^{2\pi} s_k(x) s_l(x) \d x &= 0 \\ |
|
|
|
\int_{0}^{2\pi} c_k(x) s_l(x) \d x &= 0 |
|
|
|
.\end{align*} |
|
|
|
\end{proof} |
|
|
|
|
|
|
|
\end{document} |