| @@ -88,19 +88,23 @@ | |||
| \[ | |||
| y'(t) = f(t,y(t)) \ \ \ \ \ \implies \ \ \ \ \ y'(t) - f(t,y(t)) + f(t,0) = f(t,0). | |||
| \] | |||
| Womit wir erhalten: | |||
| Indem wir das Skalarprodukt mit $y(t)$ bilden, erhalten wir daraus: | |||
| \[ | |||
| \left(y(t), y'(t)\right) - \left(f(t,y(t)) - f(t,0), y(t) - 0\right) = \left(f(t,0),y(t)\right). | |||
| \] | |||
| Wegen Monotonie gilt: | |||
| Außerdem gilt | |||
| \[ | |||
| \left(y(t), y'(t)\right) = \frac{1}{2}\frac{\d{}}{\d{t}} \norm{y(t)}^{2} + \left(f(t,y(t)) - f(t,0), y(t)\right) \leq -\lambda\norm{y(t)}^{2}. | |||
| \left(y(t), y'(t)\right) = \frac{1}{2}\frac{\d{}}{\d{t}} \norm{y(t)}^{2} | |||
| \] | |||
| und aufgrund der Monotonie: | |||
| \[ | |||
| \left(f(t,y(t)) - f(t,0), y(t)\right) \leq -\lambda\norm{y(t)}^{2}. | |||
| \] | |||
| Somit können wir folgern: | |||
| \begin{salign*} | |||
| \frac{1}{2} \cdot \frac{\d{}}{\d{t}} \norm{y(t)}^{2} + 2\lambda \norm{y(t)}^{2} &\leq \frac{1}{2} \cdot \frac{\d{}}{\d{t}} \norm{y(t)}^{2} - \left( f(t,y(t)) - f(t,0), y(t)\right)\\ | |||
| \frac{1}{2} \cdot \frac{\d{}}{\d{t}} \norm{y(t)}^{2} + \lambda \norm{y(t)}^{2} &\leq \frac{1}{2} \cdot \frac{\d{}}{\d{t}} \norm{y(t)}^{2} - \left( f(t,y(t)) - f(t,0), y(t)\right)\\ | |||
| &= \left(f(t,0), y(t)\right) \oldstackrel{\text{CSU}}{\leq} \norm{f(t,0)}\cdot \norm{y(t)} \\ | |||
| &\leq \frac{1}{2\lambda} \norm{f(t,0)}^{2} + \frac{\lambda}{2} \norm{y(t)}^{2} | |||
| &\stackrel{2ab \le a^2 + b^2}{\le} \frac{1}{2\lambda} \norm{f(t,0)}^{2} + \frac{\lambda}{2} \norm{y(t)}^{2} | |||
| \end{salign*} | |||
| woraus folgt | |||
| \begin{salign*} | |||
| @@ -249,7 +253,7 @@ | |||
| \begin{enumerate}[1)] | |||
| \item Sei $\psi \coloneqq \int_{t_{0}}^{t} \phi^{-1}(s)b(s) \d{s} + c$. Dann gilt für $t\geq t_{0}$: $\psi' = \phi^{-1}(t)b(t)$. Für $y_{b} = \phi\psi$ gilt dann: | |||
| \[ | |||
| y_{b}' = \phi'\psi + \phi\psi' = A\phi\psi = \phi\phi^{-1}b = Ay_{b} + b. | |||
| y_{b}' = \phi'\psi + \phi\psi' = A\phi\psi + \phi\phi^{-1}b = Ay_{b} + b. | |||
| \] | |||
| Also ist $y_{b}$ eine Lösung des inhomogenen Systems und gilt $c=y_{0}$, dann löst $y_{b}$ die AWA $y' = Ay + b$, $y(t_{0}) = y_{0}$. Daraus folgt 1) und 3). | |||
| \item Sei $y$ eine zweite Lösung des inhomogenen Systems. Für $w=y-y_{b}$ gilt dann: | |||
| @@ -282,7 +286,7 @@ | |||
| & y'(t) = f(t,y(t)), && t \in I = [a,b] \\ | |||
| & r(y(a),y(b)) = 0 | |||
| \end{salign*} | |||
| Gesucht ist eine stetig differenzierbare Lösung $y \colon I \to \R^{n}$ die beide Bedingungne erfüllt. Die zweite Bedingung lässt sich verallgemeinern zu einer Mehrpunkt RWA: | |||
| Gesucht ist eine stetig differenzierbare Lösung $y \colon I \to \R^{n}$ die beide Bedingungen erfüllt. Die zweite Bedingung lässt sich verallgemeinern zu einer Mehrpunkt RWA: | |||
| \[ | |||
| r\left( y(t_{1}),...,y(t_{k}) \right) = 0. | |||
| \] | |||
| @@ -326,7 +330,7 @@ | |||
| \end{definition} | |||
| \begin{bem} | |||
| Lösung des inhomogenen DLG-System ist der Form: | |||
| Eine Lösung des inhomogenen DLG-System ist von der Form: | |||
| \[ | |||
| y(t,s) = \varphi^{0}(t) + \sum_{i=1}^{n} s_{i}\varphi^{i}(t) = \varphi^{0}(t) + \phi(t)s. | |||
| \] | |||
| @@ -377,7 +381,7 @@ | |||
| weil die Funktionen $\{ \varphi^{1},...,\varphi^{n}\}$ eine Basis des Lösungsraum des assoziierten homogenen DGL bilden. \\ | |||
| Für homogene RWA gilt $g - B_{b}\varphi^{0}(b) = 0$ und die Gleichung für $s$ lautet | |||
| \[ | |||
| \left( B_{a} +B_{b}\phi(b)\right)s = 0- | |||
| \left( B_{a} +B_{b}\phi(b)\right)s = 0 | |||
| \] | |||
| Daraus folgen alle Behauptungen. | |||
| \end{proof} | |||