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@@ -33,8 +33,10 @@ |
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\frac{\partial L}{\partial \dot{\vartheta}} |
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\frac{\partial L}{\partial \dot{\vartheta}} |
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&= M R^2 \dot{\vartheta} =: p_{\vartheta} \\ |
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&= M R^2 \dot{\vartheta} =: p_{\vartheta} \\ |
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\intertext{Damit folgt die Hamilton Funktion} |
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\intertext{Damit folgt die Hamilton Funktion} |
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H &= \frac{p_{\vartheta}^2}{mR^2} - L = \frac{p_{\vartheta}^2}{mR^2} |
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- \frac{1}{2} mR^2 (\dot{\vartheta}^2 + \omega^2\sin^2\vartheta) + mg R \cos\vartheta |
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H &= \frac{p_{\vartheta}^2}{mR^2} - L \\ |
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&= \frac{p_{\vartheta}^2}{mR^2} |
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- \frac{1}{2} mR^2 (\dot{\vartheta}^2 + \omega^2\sin^2\vartheta) + mg R \cos\vartheta \\ |
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&= \frac{p_{\vartheta}^2}{2mR^2} - \frac{1}{2} \omega^2 \sin^2\vartheta + mgR\cos\vartheta |
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.\end{align*} |
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.\end{align*} |
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\item Es liegt hier zwar ein Potential vor, allerdings ist |
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\item Es liegt hier zwar ein Potential vor, allerdings ist |
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die kinetische Energie des Systems gegeben als |
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die kinetische Energie des Systems gegeben als |
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@@ -51,23 +53,23 @@ |
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\begin{align*} |
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\begin{align*} |
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\frac{\partial H}{\partial p_{\vartheta}} &= \frac{2 p_{\vartheta}}{mR^2} - \frac{p_{\vartheta}}{mR^2} |
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\frac{\partial H}{\partial p_{\vartheta}} &= \frac{2 p_{\vartheta}}{mR^2} - \frac{p_{\vartheta}}{mR^2} |
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= \frac{p_{\vartheta}}{mR^2} = \dot{\vartheta} \\ |
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= \frac{p_{\vartheta}}{mR^2} = \dot{\vartheta} \\ |
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\frac{\partial H}{\partial \vartheta} &= mR^2 \omega^2 \sin\vartheta \cos \vartheta - mg R \sin\vartheta |
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= mR\sin\vartheta(R\omega^2 \cos\vartheta - g) = - \dot{p}_{\vartheta} |
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\frac{\partial H}{\partial \vartheta} &= mR^2 \omega^2 \sin\vartheta \cos \vartheta + mg R \sin\vartheta |
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= mR\sin\vartheta(R\omega^2 \cos\vartheta + g) = \dot{p}_{\vartheta} |
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.\end{align*} |
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.\end{align*} |
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\item |
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\item |
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Für stationäre Lösungen gilt $\dot{\vartheta} = 0$, also $p_{\vartheta} = 0$, damit folgt |
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Für stationäre Lösungen gilt $\dot{\vartheta} = 0$, also $p_{\vartheta} = 0$, damit folgt |
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\begin{align*} |
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\begin{align*} |
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mR \sin\vartheta (R \omega^2 \cos \vartheta -g ) &= 0 |
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mR \sin\vartheta (R \omega^2 \cos \vartheta +g ) &= 0 |
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.\end{align*} |
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.\end{align*} |
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Als stationäre Lösungen folgen damit $\vartheta_1 = 0$ und $\vartheta_2 = \pi$, denn dann ist |
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Als stationäre Lösungen folgen damit $\vartheta_1 = 0$ und $\vartheta_2 = \pi$, denn dann ist |
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$\sin\vartheta = 0$. Für $\vartheta_3 = \frac{\pi}{2}$, folgt $- mRg = 0$, dies ist also |
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$\sin\vartheta = 0$. Für $\vartheta_3 = \frac{\pi}{2}$, folgt $mRg = 0$, dies ist also |
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nur möglich, falls Masse oder Radius 0 sind. |
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nur möglich, falls Masse oder Radius 0 sind. |
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Für $R \neq 0$, $m \neq 0$, $\sin\vartheta \neq 0$ und $\omega \neq 0$ folgt |
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Für $R \neq 0$, $m \neq 0$, $\sin\vartheta \neq 0$ und $\omega \neq 0$ folgt |
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\begin{align*} |
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\begin{align*} |
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\underbrace{\sin\vartheta}_{\neq 0}(R \omega^2 \cos\vartheta - g) &= 0 \\ |
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\implies R \omega^2 \cos\vartheta - g &= 0 \\ |
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\implies \vartheta &= \arccos \left( \frac{g}{R\omega^2} \right) |
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\underbrace{\sin\vartheta}_{\neq 0}(R \omega^2 \cos\vartheta + g) &= 0 \\ |
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\implies R \omega^2 \cos\vartheta + g &= 0 \\ |
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\implies \vartheta &= \arccos \left( -\frac{g}{R\omega^2} \right) |
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.\end{align*} |
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.\end{align*} |
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Wie zu erwarten ist $\vartheta \xrightarrow{\omega \to \infty} \frac{\pi}{2}$. |
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Wie zu erwarten ist $\vartheta \xrightarrow{\omega \to \infty} \frac{\pi}{2}$. |
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\end{enumerate} |
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\end{enumerate} |
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@@ -134,20 +136,21 @@ |
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\frac{1}{r^2} \frac{\partial}{\partial r}\left( r^2 \frac{\partial R}{\partial r} \right) |
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\frac{1}{r^2} \frac{\partial}{\partial r}\left( r^2 \frac{\partial R}{\partial r} \right) |
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+ \frac{c}{v^2}R = 0 |
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+ \frac{c}{v^2}R = 0 |
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.\end{align*} |
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.\end{align*} |
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\item Sei $c > 0$. Ansatz: $R(r) = \frac{\tilde{R}(r)}{r}$. |
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\item Sei $c > 0$ und $\omega^2 = c$. Ansatz: $R(r) = \frac{\tilde{R}(r)}{r}$. |
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Aus der DGL für $R$ folgt |
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Aus der DGL für $R$ folgt |
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\begin{align*} |
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\begin{align*} |
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&\frac{1}{r^2} \frac{\partial}{\partial r} \left( r^2 \frac{\tilde{R} - r \frac{\partial \tilde R}{\partial r^2}}{r^2} \right) + \frac{c}{v^2} \frac{\tilde R }{r} = 0 \\ |
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\implies &\frac{1}{r} \left( - \frac{\partial^2 \tilde R}{\partial r} |
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+ \frac{c}{v^2} \tilde R \right) = 0 \\ |
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\implies & - \frac{\partial^2 \tilde R}{\partial r^2} + \frac{c}{v^2} \tilde R = 0 \\ |
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\implies & \tilde{R} = A\exp\left(\sqrt{\frac{c}{v^2}}r\right) + B\exp\left(-\sqrt{\frac{c}{v^2}}r\right) \\ |
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\implies & R = \frac{A\exp\left(\sqrt{\frac{c}{v^2}}r\right) + B\exp\left(-\sqrt{\frac{c}{v^2}}r\right)}{r} |
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&\frac{1}{r^2} \frac{\partial}{\partial r} \left( r^2 \frac{r \frac{\partial \tilde R}{\partial r} - \tilde{R}}{r^2} \right) + \frac{\omega^2}{v^2} \frac{\tilde R }{r} = 0 \\ |
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\implies &\frac{1}{r} \left( \frac{\partial^2 \tilde R}{\partial r} |
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+ \frac{\omega^2}{v^2} \tilde R \right) = 0 \\ |
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\implies & \frac{\partial^2 \tilde R}{\partial r^2} + \frac{\omega^2}{v^2} \tilde R = 0 \\ |
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\implies & \tilde{R} = A \sin\left( \frac{\omega}{v}r \right) + B \cos\left( \frac{\omega}{v}r \right) \\ |
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\implies & R = \frac{A \sin\left( \frac{\omega}{v}r \right) + B \cos\left( \frac{\omega}{v}r \right)}{r} |
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\intertext{Mit der Vorraussetzung $R$ bei $r=0$ stetig folgt $B=0$:} |
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&R = \frac{A}{r} \sin \left( \frac{\omega}{v}r \right) |
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.\end{align*} |
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.\end{align*} |
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Damit folgt |
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Damit folgt |
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\[ |
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\[ |
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q = T \cdot R = \frac{A_0}{r} \cos(\sqrt{c} t - \delta) |
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\left( A\exp\left(\sqrt{\frac{c}{v^2}}r\right) + B\exp\left(-\sqrt{\frac{c}{v^2}}r\right)\right) |
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q = T \cdot R = \frac{A_0}{r} \cos(\omega t - \delta) \sin\left(\frac{\omega}{v} r\right) |
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.\] |
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.\] |
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\end{enumerate} |
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\end{enumerate} |
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\end{aufgabe} |
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\end{aufgabe} |
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